基于DSP芯片和VxWorks操作系统的RTOS视频网络检测系统

在远程测控系统中，嵌入式系统由于其稳定性和实时性优于传统平台而得到迅速发展。本文提出了一种以DSP芯片和VxWorks为操作系统的新型嵌入式系统设计方法。

1　测试系统工作原理

测试系统的主要任务是采用DSP芯片处理通过摄像头拍摄并经过A/D转换的图像。整个系统由视频解码器、DSP和PCI总线专用芯片组成。系统通过PCI总线同通信平台交换数据，同时通过网络进行检测控制。

2　关键设计及器件选择

本系统设计的关键是视频处理卡的设计，一般的视频检测卡功能有限，不能满足本项目的需求，为此，笔者自行设计了一块视频检测卡。

2.1 TMS320C32的功能特点

本测试系统中的DSP芯片选用T I公司的T M S 3 2 0 C 3 x系列产品，该器件的工作频率为40MHz;采用哈佛总线结构。并且拥有独特的指令系统和硬件乘加运算;外带256K×32Bit的 FLASH、2k×8Bit的NVRAM和256K×32Bit的SRAM。该芯片是在TMS320C30的基础上简化而来的， 含有TMS320C30的CPU内核。

TMS320C32的主要功能如下：

●带有程序引导功能;●串行接口传输和存储器均可支持8、16、32位的数据;

●可产生边沿中断和电平中断;●可由用户编程设定中断向量表地址;

● 具有空等待和低功耗两种电源管理方式;●具有两个DMA通道;

●功能强大的外部存储器接口既可以满足视频解码接口8位数据的要求，又可以实现PCI接口32位数据的高速数据传输;

●灵活的程序加载可实现在系统编程;

一般情况下，S5933和DSP之间的硬件连接就是利用DSP的读写信号R/ W、地址选通控制信号IOSTRB、外部设备就绪信号RDY和部分地址信号以及S5933的FIFO状态信号WRFULL来进行简单的时序和逻辑组合，从 而生成对S5933外加总线接口的读写控制信号。

2.2 其它器件的选择

本系统中的CPLD芯片选用ALTERA公司的EPM9320RC208。两组帧存储器A和B采用CYPRESS公司生产的两块CY7C1049芯片，该 芯片的容量为512k×8bit，存取时间不超过15ns，能满足图像实时采集要求。通过CPLD内部的一个乒乓开关控制模块可自动完成帧间 读写两个通道接口的切换。而DSP和SAA7113之间的所有控制信号接口逻辑和时序转换都由CPLD来完成，并可编程修改，因而提高了系统的使用灵活性 和可靠性。

SAA7113的作用是实现模拟图像的A/D转换。DSP与SAA7113之间的硬件接口的控制逻辑包括两个子模块：帧图像写入控制器和乒乓开关，这两种功能可由一块CPLD来完成。

来源：维库开发网