24 V直流电机控制系统的设计

3 系统软件设计

软件设计采用汇编语言编写，在Mplab集成开发环境中进行编译、仿真，用软件来实现硬件的功能，不但可以降低成本，提高系统的可靠性，还能简化硬件结构，但其缺点是响应时间比用硬件实现长，而且还要占用CPU时间。设计过程中，在满足可行性和实时性的前提下尽可能地将硬件功能用软件来实现，系统主程序流程图，如图5所示。

4 结束语

干扰现象是电路调试和设计时必须考虑和重点解决的问题，不同电路其干扰源千差万别，干扰传播途径也多种多样，干扰现象也各不相同，但它们仍有共性。系统在设计和调试中就考虑了这些共性因素，并结合具体工作环境和各部分功能电路，采取了必要的抗干扰措施，具体有如下几点：

(1)合理布置电源滤波、退耦电容；
    (2)分区布局，将数字电路与模拟电路分开；
    (3)合理设计地线；
    (4)电流通路的面积最小；
    (5)尽量加粗接地线和电源线；

在控制系统设计中，将控制电路和驱动电路分两块板布局，其中驱动板的PCB设计，如图6所示，经实验证明，抗干扰措施取得了较理想的效果。

经过多次试验验证，该控制系统具有精确、快速、高效、可靠等优点，可广泛应用于工业领域，现已投入生产，取得了一定的经济效益。