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进程间通讯之信号

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UNIX上进程间通信的方式有多种,早期的有无名管道、有名管道和信号,后来又引入了IPC对象和套接字。信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信方式。信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互,内核进程也可以利用它来通知用户

空间进程发生了哪些系统事件。用户进程对接收到的信号有三种处理方式:

默认处理:Linux对每种信号都定义了缺省的操作

忽略信号:对接收到的信号不做任何处理

捕捉信号:预先定义信号处理函数。当接收到信号时执行相应的处理函数

注:信号SIGKILL/SIGSTOP只能执行默认操作

早期Unix系统只定义了32种信号,Linux支持64种信号,编号1-64(SIGRTMIN=34,SIGRTMAX=64)。前32种信号已经有了预定义值,每个信号有了确定的用途及含义,并且每种信号都有各自的缺省动作。后面的信号表示实时信号,是POSIX标准的一部分,可用于应用进程。

非实时信号不支持排队,是不可靠信号;实时信号支持排队,是可靠信号。

和信号发送相关的函数如下:

1、#include <sys/types.h>

#include <signal.h>

int kill(pid_t pid,int signo);  // 向指定的进程/进程组发送信号

2、#include <signal.h>

int raise(int signo);   // 进程向自身发送信号

3、#include <unistd.h>

unsigned int alarm(unsigned int seconds);  //  设置定时器,时间到时向进程发送SIGALRM信号

4、#include <stdlib.h>

void abort(void);       //   向进程发送SIGABORT信号,默认情况下进程会异常退出

5、 #include <sys/types.h>

#include <signal.h>

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval val);   //   sigqueue()是比较新的发送信号系统调用,主要是针对实时信号提出的(当然也支持前32种),支持信号带有参数,与函数sigaction()配合使用

和信号设置相关的函数如下:

如果希望进程能捕捉处理信号的话,需要在进程中设置信号的处理方式。即当 进程收到相应的信号时,需要执行什么操作。linux主要有两个函数实现信号的 设置:signal()、sigaction()。其中signal()函数有两个参数,不支持信号传递信息, 主要是用于前32种非实时信号的处理;而sigaction()函数有三个参数,支持信号传 递信息,主要用来与 sigqueue() 系统调用配合使用。sigaction()同样支持非实时 信号的设置。出于篇幅的考虑,我们这里只介绍signal函数的使用

#include <signal.h>

void (*signal(int sig, void (*func))(int)))(int)

signal()有两个参数:第一个参数是要设置的信号的类型;第二个参数是一 个函数指针,保存的是信号处理函数的入口地址。函数的返回值也是个函数指针, 其值为设置前的处理方式。举个例子:

比如程序要捕捉SIGINT信号(用户按下Ctrl-C时产生该信号),先定义信号处理函数

void  signal_handler(int signo)

{

if ( signo = = SIGINT )

{

printf("We caught signal  SIGINTn");

}

}

接着在main()函数里设置信号的处理方式

int  main(int argc,  char *argv[])

{

……

signal(SIGINT, signal_handler);

……

}

设置完以后,程序继续往下执行;当SIGINT信号到达时,程序会去执行函数 signal_handler。执行完该函数后会返回程序被中断的地方继续往下运行。

注:多个信号可以共用同一个信号处理函数,在函数中根据信号的类型(传递给信号处理函数的参数)分别处理。如果希望给信号处理函数传递其他参数的话, 只能使用sigaction()来设置。

作者:孙晓明,华清远见嵌入式学院讲师   来源:维库开发网

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