嵌入式操作系统Nucleus下触摸屏驱动的开发

2．Nucleus下ADS7846的驱动设计

驱动设计的目的是将触摸坐标即时的转换为显示坐标，直接在LCD屏上显示出来，然后经过输入识别软件的处理（例如汉王的识别软件），识别出输入的字符，汉字等。

2．1 当触摸屏按下时，会产生一个中断，应当为ADS7846配置一个中断。在Nucleus下，中断分两种，Low level 中断（Lisr）和High level 中断（Hisr），一般的中断服务程序在Hisr当中处理。一个较为复杂的，多任务嵌入式系统当中，中断服务程序（优先级比普通任务的优先级高）不能占用太多的时间，否则可能会导致其他任务不能及时得到响应。例如在触摸屏中断服务程序的处理，在较坏的情况下，触摸屏可能一直被按下去，其Hisr就会占用很多的资源，导致别的任务（例如一个手机应用当中，可能导致接受电话的任务不能处理，而这是不能让人接受的，不能想象当你写短信时不能接受电话的情况，）所以当中断服务程序需要占用CPU较多的处理时间时，一般要在另外激活一个任务，由任务调度机制来处理和系统中其他任务的关系，它的流程图如图四所示，实践证明，这种处理方法是较好的处理方法。

图4

2．2 这里不打算对怎么创建一个Lisr,Hisr和激活一个任务做太多的介绍，详细可以看Nucleus的文档。重点介绍ADS7846的驱动程序的处理和如何将所得数据在LCD上正确显示出来。

2．2．1 ADS7846处理程序的流程图如图五所示

图5

ADS7846在计算触摸坐标时有两种方式，single ended模式和difference 模式。Single ended模式利用ADS7846内部参考电压或者外部参考电压，得出的结果是一个电压的AD结果。 Difference 不需要内部或者外部的参考电压，这种模式得出的结果是触摸点在触摸屏位置上的百分比。这种模式可以消除参考电压波动对换算结果的影响。 2．2．2 ADS7846换算结果在LCD屏幕上的映射

假设LCD是个160 x 128 像素大小的屏幕，如图六所示，假设A点的坐标为（0，0），那么可知道B，C，D是（128，0），（0，160），（128，160）。通过ADS7846得出A，B，C，D的转换结果分别是（Xa，Ya），（Xb，Yb），（Xc，Yc），（Xd，Yd），再得出屏幕中任意点X转换结果（Xx，Yx），那么X的坐标（x,y）可以通过下式算出来：

X＝Xb －Xa＝Xd －Xc
　　Y＝Yc －Ya＝Yd －Yb
　　x ＝ (Xx-Xa) * 128 /X
　　y = (Yx -Ya) * 160/Y

得出触摸屏的一系列坐标以后，作为手写识别软件的输入，就可得出输入的汉字，字符等。

3. 结论

本文简单介绍了Nucleus下触摸屏驱动的开发，由于当前触摸屏的应用越来越广泛，嵌入式系统的应用范围也越来越广，将对其他嵌入式系统下驱动的开发有一定的借鉴意义。