- 易迪拓培训,专注于微波、射频、天线设计工程师的培养
工业以太网实时性能评价的分析
录入:edatop.com 点击:
在位置控制、电子齿轮、多轴联动的高精度运动控制中,刷新时间往往是越短越好,时间越短,控制精度越高,能完成的动态性能也更高。多轴联动中,伺服系统如果以400μs的周期进行位置控制,各轴之间的信息交换当然也是以400μs周期为最佳,以达到轴间的最可能精确的同步。但是在相对缓慢的过程中(比如化工中的热化),每 400μs 刷新一次通信数据就没有什么必要。对于有较强实时要求的过程控制系统实时通信的响应时间应在5~10ms的范围内,为此通常要求从某一节点到另一节点的网络时间延迟要小于2~4ms。对于一般实时控制要求的网络时间延迟可以更大。
3 结语
从以上分析可知,用于离散控制尤其是运动控制,精密制造等领域的工业以太网实时性要求苛刻,除了延迟的控制,还要对抖动进行控制是其主要难点。目前基于商用可得(COTS)技术的组件无法满足运动控制等苛刻的抖动精度要求,而用于过程控制的工业以太网并不需要对抖动进行控制,实时要求没有用于离散控制工业以太网的苛刻,同时商用网络软硬件技术的不断发展,可以考虑采用COTS新技术进行应用研究。
参考文献
[1] 郑文波.控制网络技术. 北京: 清华大学出版社、施普格林出版社,2001.
[2] 王福军,王春平,刘怀. 实时控制网络中信息的分析及优化. 微计算机信息,2005,21(1):37-38
作者:彭杰 应启戛 来源:中国传动网
上一篇:爱立信ENGINE软交换解决方案
下一篇:基于H.323标准的IP电话附加业务