工业以太网实时性能评价的分析

图1是示意图，此图表明了从源节点向目的节点发送信息所花的时间，也就是网络响应时间Tdelay ，总的时间延迟可分成以下几个部分：源节点的时间延迟、网络通道上时间延迟和目标节点的时间延迟。

源节点的时间延迟包括预处理时间Tpre，它是计算时间Tscomp和编码时间Tscode的总和;等待时间Twait的一部分，它是节点内部排队时间（node queue）Tn-queue，取决于源节点需传送数据的总和与网络的传送状况。

网络时间延迟包括：传送时间Ttx，它是帧发送时间Tframe和网络的物理传播迟延 Tprop的总和，取决于信息的大小、数据传送率和网络缆线的长度;还有就是等待时间Twait的另外一部分，网络阻塞时间Tblock;

目的节点的时间延迟Tpost是数据的后期处理时间，它是目的节点解码时间Tdcode和目的节点计算时间Tdcomp的总和。

图1 工业以太网响应时间的示意图

所以总的时间延迟可表示为：

同时在图1中，清楚的表明了工业以太网网络传输部分所处的位置及其时间延迟（利用Tethernet表示）：