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基于虚拟仪器的高速电磁开关阀动态特性研究

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0 引言
高速电磁阀可用于水、空气和中性气体以及其他与电磁阀材质相适宜的气体、液体的开关控制,已广泛应用于航空、航天、汽车等领域,作为电-气结合的纽带,其动态性能对整个系统的性能有着重大影响,因此有必要对它的工作原理及控制方法进行深入研究。
虚拟仪器技术是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用,具有性能高、扩展性强、开发时间短、出色的集成等优势。
本文基于虚拟仪器技术对电磁阀的动态特性进行了测试,为电磁阀结构的改进提供了依据。

1 电磁开关阀基本结构和原理
1.1 电磁阀内部结构
一般的电磁阀其结构由线圈、弹簧、衔铁和阀杆组合、阀座以及进气口、出气口和排气口组成,其基本结构如图1所示。

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1.2 工作原理
给线圈通电后,衔铁和阀杆组合向左运动,阀杆组合左锥面和左阀座接触并密封,进气口和出气口连通,线圈断电后,衔铁向右运动,右锥面和右阀座密封,排气口和出气口连通。对电磁阀的工作原理进行分解,有以下几个过程。给线圈加激励电压U。加电压后线圈中产生电流(i0),由于线圈为感性元件,因此,

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b.jpg,式中,L为线圈电感值。根据电磁感应定律,变化的电场产生磁场,因此线圈内部会产生磁场(设磁感应强度为B),磁场方向如图1中绿线所示。
(1)衔铁开始运动
由于磁场的存在,衔铁的受力情况如图1所示。衔铁所受合力为:F合=Fc-Fk,式中:Fc为通电线圈产生的磁场对衔铁的吸力(其大小和线圈激励电压、匝数、电阻以及磁导率有关),Fk为弹簧对衔铁的推力(和弹簧强度有关),当磁场强度增加到足以克服弹簧的推力时,即Fc>Fk时,衔铁开始向Fc方向运动。

(2)线圈中产生感应电流
衔铁的运动使通过线圈的磁通量增加,根据楞次定律,通过回路面积的磁通量增加会产生感应电流,感应电流所产生的磁通量将抵消原来磁通量的增加,因此可判断感应电流的方向和原电流方向相反。根据感应电动势计算公式,可得到线圈上产生的感应电动势为:

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(N:线圈的匝数,S:线圈的横截面积,B:磁感应强度(由于衔铁运动,导致线圈内磁通量发生变化,如果衔铁运动位移相同,则dB为常数)),因此,感应电流为

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d.jpg,线圈上的总电流为:

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e.jpg,从上式可知,衔铁开始运动后,电流呈减小趋势。

(3)衔铁停止运动
当弹簧达到最大形变时,衔铁停止运动,穿过线圈的磁通量不再发生变化,感应电流消失,线圈上电流按衔铁运动前的变化规律进行变化,在电流曲线上即表现为吸合拐点。根据衔铁的受力情况,可得下式:Fc-Fk=ma,式中:m:衔铁的质量,a:衔铁的加速度,设衔铁的运动位移为l,根据运动公式:

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f.jpg,根据以上分析可知,线圈中产生的感应电流的大小和线圈参数、衔铁质量以及磁导率、弹簧强度均有关系。
(4)电流稳定
当电流稳定后,线圈中磁通量不再发生变化,衔铁不会运动。
(5)线圈断电
线圈断电后,其磁场强度减小,衔铁所受到磁场的吸力减小,当Fc≤Fk时,衔铁开始向FK的方向运动,衔铁运动时,穿过线圈的磁通量减小,同样会在线圈上产生感应电流,感应电流所产生的磁通量将抑制原来磁通量的减小,根据楞次定律,感应电流的方向和原电流方向相同,因此,线圈中的总电流为:

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g.jpg,从上式可知,衔铁开始运动后,电流呈增大趋势。
(6)衔铁停止运动
当衔铁停止运动后,通过线圈的磁通量不再发生变化,因此,感应电流消失,电流仍按衔铁运动前的规律变化,在曲线上表现为释放拐点。

2 电磁阀动态特性测试
电磁阀动态特性测试主要是指对电磁阀工作电流的测试,其电路包括三个部分:驱动电路、电流调理电路、滤波电路,驱动电路如图2所示。

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图2为电磁阀控制电路,为电磁阀提供工作指令,指令格式为占空比可程控设置的方波信号,该信号通过编写Labview程序控制NI数据采集卡PCI-6221,由数据采集卡的DO通道发出,右半部分为电流调理电路。本设计中的电磁阀等效为电阻和电感的串联,其中电阻约为100 Ω,电感约为100 mH,吸合和释放时间均为毫秒级,考虑到开关管的开关时间和电阻对测试的影响,本设计中选择快速响应的MOSFET开关管,型号为IRF540,其导通时间小于20ns,远小于吸合和释放时间,其导通电阻为0.05 Ω,对动态特性测试的影响也可忽略。图2中RX和RC分别为泄流电阻和采样电阻。
图3为电流信号调理电路,其中,INA117为高共模电压差分放大器,增益为1,其作用是消除高共模电压,防止损坏后向信道上的芯片,INA为仪表放大器,其差分输入模式可有效减小噪声。
电流曲线特征参数的提取与其调理模块的带宽有着密切的关系,带宽过宽,系统噪声会影响电流曲线特征提取,带宽过窄,会影响电流曲线上升沿和拐点的陡度,根据实际测试得到的电流曲线,以及带宽经验计算公式

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i.jpg(tr为曲线上最陡的一段的时间,0.2ms),可计算信道带宽为1.75 kHz,该带宽为通带频率,根据此带宽,并且通过滤波器设计软件FilterCAD可知-3 dB时的带宽应为2 kHz,由于电流芯片的带宽为200 kHz,因此在电路中加一个低通滤波器模块对带宽进行限制。滤波器电路如图4所示。

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通过数据采集卡以及Labview程序对电磁阀工作电流进行测试,图5为测试结果。

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3 结论
本文对电磁阀的工作原理进行了详细的分析,分析的结果与测试得到的曲线吻合,另外,本文设计的这种基于Labview的电磁阀动态特性测试系统性能比较稳定,测量精度比较高,能对不同型号电磁阀进行测试。

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