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利用自动归零噪声滤波器降低高精度、间接电流反馈仪表放大器的输出噪声
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引言
仪表放大器通常用于在高共模电压场合放大一个小的差分信号，有些应用要求高精度放大器具有超低失调和漂移，低增益误差和高共模抑制比(CMRR)。本文建议设计人员考虑使用自动归零放大器来达到上述应用的要求。
自动归零放大器具有低电压失调、漂移，提供较高的增益和共模抑制比。但这些放大器有一个缺点：在自动归零频率及其倍频上存在明显的噪声。自动归零频率位于仪表放大器的有效带宽以外。有些应用中，仪表放大器的输出直接连接到模/数转换器（ADC），这些噪声会直接影响系统的性能。
本文介绍了一种简单的滤波技术，用来降低自动归零噪声，能够以最少的外围元件配合自动归零仪表放大器实现一个新颖的间接电流反馈架构。
仪表放大器的应用
仪表放大器在医疗系统中最流行的一种应用是心电监护仪(ECG)，这种监护仪利用于人体皮肤相接触的传感器监测心率。ECG传感器成对使用，检测非常弱的差分信号，通常只有几百μV到几个mV，并伴随有较大的失调电压。例如，病人的左、右臂之间的失调电压可能达到200mV，这一差分交流信号通过具有高直流共模抑制比的仪表放大器放大，放大电路还采用了高通滤波器，以消除不同传感器所产生的不同直流成分。
由于仪表放大器放置在整个放大链路的第一级，要求具备高输入阻抗和高CMRR。另外，由于输入差分信号处于亚毫伏级，放大器需要在标准的0.05Hz至150Hz内提供高增益。整个模拟链路的增益通常在1000倍，因此，第一级仪表放大器的增益最好在20-100范围内。考虑到高增益的需求，必须尽可能降低输入失调电压，以确保足够的动态范围。
抑制设备及电力线的50Hz/60Hz噪声是ECG设计的基本要求，因此，仪表放大器在50/60Hz频率处具有高CMRR和PSRR（电源抑制比）成为一个影响设计的关键因素，当然，带有关断功能的低功耗器件也是此类设计的基本需求。
间接电流反馈架构
仪表放大器在高共模电压场合下放大微弱的差分信号，这些放大器被广泛用于测量医学传感器、压力和温度传感器的电桥接口，检测各种电流等。新型仪表放大器，间接电流反馈架构与传统的三运放方案（图1）相比有一些重要突破。图 2 是MAX4209采用的新型间接电流反馈架构。
图 1 传统的三运放仪表放大器结构，虚线内的电阻是器件的外部电阻
图 2 MAX4209 间接电流反馈仪表放大器
图2中的A和B分别是两个跨导放大器，从它们的差分输入电压产生输出电流，并对共模输入信号进行抑制。C为高增益放大器，通过R1和R2提供负反馈。负反馈环路强制放大器A和B的两个差分输入端相等。因此，放大器输出和差分输入VIN的关系如下：
与传统方案相比，这种间接电流反馈架构有两个重要优点：
1. 输入共模电源在第一级即被抑制掉，使得仪表放大器可以采用单电源供电并可在整个增益范围内处理零电位或负电位检测；
2. 放大器增益通过两个内部匹配电阻设置，大大提高了增益精度。
自动归零放大器的基本原理
为了连续校准放大器的电压失调，自动归零放大器用一个“零”放大器并联在信号路径上，内部振荡器工作在“自动归零频率”fc，典型值为几十kHz。工作工程分为两个阶段：自动归零阶段和放大阶段。图 3举例说明了基本功能。自动归零阶段：两个开关都置于‘1’，电容C1充电到零放大器A2的失调电压。主放大器A1的失调电压（由C2保持）通过NULL引脚校准。放大阶段：两个开关都置于位置‘2’；C1保持“零”放大器的失调电压（已经通过NULL引脚校准）；主放大器的失调电压由A2测量并保存在C2上。
图 3 自动归零放大器的基本工作原理图
自动归零放大器组成了一个数据采样系统，由此会产生采样或自动归零频率fc与信号频率fs的差与和。为避免混叠失真，信号带宽限制在自动归零频率的一半以下。自动归零技术能够使放大器大大降低输入失调电压，降至几个μV，失调电压漂移达到几十分之一μV/℃。如果自动归零频率比噪声截止频率高很多，1/f噪声仍然可以被抑制掉。理论上，自动归零放大器不存在1/f噪声，但是，斩波操作在较宽频带内增大了输出白噪声。
降低自动归零频率附近的噪声
MAX4209是一个间接电流反馈仪表放大器，由于内置自动归零电路，具有非常高的直流精度。在有些应用中，MAX4209的输出直接连接到ADC（模/数转换器），滤除其输出噪声可有效改善系统性能。输出噪声是由宽带白噪声和自动归零频率处的毛刺以及倍频处的毛刺组成。特别是在ADC的采样频率与自动归零频率之差落在有效频带时，引入这个滤波器更为重要。
本文给出的测试结果采用的是固定增益为100的MAX4209H，器件的信号带宽为7.5kHz；自动归零频率约为45kHz。由放置在放大器OUT和FB引脚间的外置电容C和内部电阻R2并联构成一级低通滤波器。MAX4209H内部的R2是99k，图4为噪声测量电路。
图4 MAX4209噪声测量电路
图5和图6为输入参考噪声，包括3种不同测量：没有外部电容C、C = 1nF和C = 10nF的情况。没有电容C时，-3dB带宽仅受限于MAX4209H(7.5kHz)。
图5 无反馈电容、电容等于1nF和10nF时，MAX4209H的输入参考噪声密度曲线
图6 无反馈电容、电容等于1nF和10nF时，MAX4209H输入参考噪声的RMS值
设计人员需要根据具体应用在所要求的噪声抑制和信号带宽限制之间进行折衷。表1归纳了没有外接电容、C = 1nF和C = 10nF条件下的折衷选择。
表1 电容与带宽和噪声关系
有些应用中，如果对噪声抑制有更高要求，可以采用比反馈电容更多的外部滤波元件，在放大器输出端连接一个简单的低通滤波器可以提供更高的噪声衰减。图7和图8给出了用RL = 39Ω、CL = 760nF作为输出低通滤波器时的输入参考噪声曲线。对应用这些元件值，RC滤波器的极点在5kHz左右，在45kHz自动归零频率处提供大约18dB的衰减。
图 7 外接RC输出滤波器和不同反馈电容情况下，MAX4209H的输入参考噪声曲线
图 8 外接RC输出滤波器和不同反馈电容情况下，MAX4209H输入参考噪声的RMS
结论
对于高共模电压下放大微弱信号的应用，例如医疗产品，仪表放大器必须保持极低的电压失调、漂移和极高的增益精度以及高CMRR。自动归零的间接电流反馈放大器能够满足这些性能需求，但会增大输出噪声。本文通过一个非常简单的方法（即增加一个外置电容或最多3个外置元件），可有效降低间接电流反馈放大器MAX4209的噪声，所推荐的电路非常适合ECG应用。
