基于ADSP21062的雷达信号处理系统的调试

        ADSP2106x SHARC是一个适用于语音、通信和图像处理的高速32位数字信号处理器。该芯片是基于ADSP21000系列DSP芯片发展起来的一个完整的单片系统，增加了一个双口片内SRAM，并集成了I/O设备。借助它的片内指令缓存，处理器可以在一个时钟周期内执行每一个指令。ADSP2106x SHARC体现了数字信号处理器的一个新的集成标准，它把一个高速运行的浮点DSP主处理器与集成的片内部件结合在一起，包括一个主机接口、DMA控制器、串口和连接口。由于它处理速度快、便于DSP多处理系统的连接和通信，目前已在更多的领域获得了开发和应用 1 。但如何对基于ADSP2106x的处理系统进行调试是人们在应用该芯片时必须解决的关键问题。本文提出了一种简单易行的测试方法，并在基于ADSP21062的雷达信号处理系统调试中获得了成功，验证了该方法的可行性。

　　1 雷达信号处理系统设计简介

我们应用ADSP21062处理器设计了一个雷达信号处理系统。此系统可以独立地进行工作，也可通过Link口与其它DSP进行通信。ADSP21062利用JTAG接口与EZ-ICE仿真器连接，实现对系统的仿真和测试。系统的电路结构见图1。

　　EZ-ICE仿真器应用IEEE1149.1 JTAG测试标准，监视和控制目标板处理器的工作。EZ-ICE仿真器的测试头通过一个14针的连接头与目标板处理器的CLKIN (可选)、TMS、TCK、TRST、TDI、TDO、和GND信号相连。在电路板上设计了一个14针的接口，其信号的接口如图2所示。

　　2 电路的测试

电路测试主要应用EZ-ICE仿真器。该仿真器插在PC机的ISA槽中，通过JTAG口与ADSP21062处理系统相连，可在PC机的显示器上利用Emulator控制界面对DSP系统运行情况进行实时监控。ADSP2106x提供了模拟(Simulator)和仿真(Emulator)两套软件，它们的界面完全相同，只是一个不需要硬件，一个需要硬件。测试程序可先由Assembler汇编器汇编，再经Simulator模拟通过。最后在Emulator界面控制下可以装入由汇编生成的可执行文件(.EXE文件)和汇编的结构文件(.ACH文件)，实现对硬件的测试和仿真。

2.1 硬件测试的基本操作

对硬件测试时，先对存储器的内部控制、状态寄存器和存储器做简单的操作，确定EZ-ICE仿真器与处理器的通信正常。

对寄存器的操作一般有两种：位操作和字操作 2~3 。

(1)位操作：寄存器的位操作主要用于BIT SET，BIT CLR。

例如：BIT SET MODE2 0x00000001