COMET网络传感器Modbus TCP协议使用介绍

通信协议的介绍

COMET 网络传感器可支持MODBUS TCP协议、SNMP、Website、SOAP等多种通讯协议。本文档以COMET T4511温度传感器为例来介绍MODBUS通讯方式。

COMET T4511温度传感器介绍

T4511传感器连接外部Pt1000温度探头，可用于测量室内、室外多种应用环境中的温度。

Modbus TCP

MODBUS 协议在一根通讯线上使用主从应答式连接(半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机)，然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。Modbus协议只允许在主机(PC，PLC等)和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。RTU模式传输的数据是8位二进制字符:1 个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。设备支持的通信速度从110Bd到115200Bd,地址范围为0-255，其中地址0被用于广播，设备不会回复此请求。

下表是COMET Tx5xx类型网络传感器器的部分Modbus寄存器列表：

其读保持寄存器地址为0x03。

下面用Modbus Poll软件来读取T4511温度传感器的数据：

Modbus Poll

Modbus Poll 是一款主要设计用于帮助Modbus 连接设备开发者或者其他的想要测试和模拟Modbus协议用户的一个 Modbus 管理模拟器软件.首先打开Modbus Poll软件，设置设备的IP地址，端口号(IP地址和端口号均可在Comet TSensor软件内查看和修改)：

完成设置后，切换到Setup—>Read/Write Definition,传感器默认地址为1，因此在此处也需确认变送器Slave ID编号为1;在Function选择读保持寄存器(Read Holding Registers);T4511温度传感器可测量温度，查寄存器表可知地址为49。这里需要注意的是，Modbus对寄存器寻址是从0开始的，因此实际读取数据应该为48，然后可选择显示读数为十进制，

从数据表中可看出当前温度为27.7℃。

通过Modbus通讯协议，您可以更为便利的使用COMET变送器产品。如有需要，请直接联系我们，除了保证产品的质量优秀之外，我们虹科会为您的使用提供专业的技术支持，随时为您解答任何疑惑。