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示波器探头基础系列之三《关于差分探头》
作为一名专业的硬件设计及测试工程师,我们每天都在使用各种不同的数字示波器进行相关电气信号量的量测。 与这些示波器相配的探头种类也非常多,包括无源探头(包括高压探头,传输线探头)、有源探头(包括有源单端探头、有源差分探头等),电流探头、光探头等。每种探头各有其优缺点,因而各有其适用的场合。其中,有源探头因具有带宽高,输入电容小,地环路小等优点从而被广泛使用在高速数字量测领域,但有源探头的价位高,动态范围小,静电敏感,校准麻烦,因此,每个工程师使用示波器的入门级探头通常是无源探头。最常见的500Mhz的无源电压探头适用于一般的电路测量和快速诊断,可以满足大多数的低速数字信号、TV、电源和其它的一些典型的示波器应用。
1、差分测量特点
探头从总体上可分为无源探头和有源探头两大类型,而宽带宽示波器和有源探头的用户还需要在单端探头和差分探头之间还要做出选择。承载差分信号的那一对走线就称为差分走线。本文主要讲的是分差探头。差分信号和普通的单端信号走线相比,最明显的优势体现在以下三个方面:
1.抗干扰能力强,因为两根差分走线之间的耦合很好,当外界存在噪声干扰时,几乎是同时被耦合到两条线上,而接收端关心的只是两信号的差值,所以外界的共模噪声可以被最大程度抵消。
2.能有效抑制EMI,同样的道理,由于两根信号的极性相反,他们对外辐射的电磁场可以相互抵消,耦合的越紧密,泄放到外界的电磁能量越少。
3.时序定位精确,由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点,而不像普通单端信号依靠高低两个阈值电压判断,因而受工艺,温度的影响小,能降低时序上的误差,同时也更适合于低幅度信号的电路。目前流行的LVDS就是指这种小振幅差分信号技术。
差分信号的结构特点要求对应的测试设备也必须是差分拓扑,差分探头因此成为现代示波器的主流配件。下图1是典型的有源差分探头电路结构图:
针对高频信号测试,有源差分探头的主要好处是低输入电容、比单端探头抑制共模噪声的能力要高很多,其缺点主要体现在价格普遍较高以及需要额外的电源。比如力科公司的WaveLink系列高带宽差分探头即是这类探头的代表。
2、差分探头具有高的共模抑制比
什么是共模抑制比,简单来说,就是差动放大电路中对信号共模成分的抑制能力,其定义为放大器对差模信号的电压放大倍数Adm与对共模信号的电压放大倍数Acm之比,英文全称是CommonModeRejectionRatio,一般用简写CMRR来表示。
我们可以这样定义:两个输入端分别对地的电压平均值为共模电压Vcm,经过差动放大器后的增益为共模增益Acm;两个输入端之间的相对电压差为差模电压Vdm,其经过差模放大器之后的增益为Adm。CMRR计算公式如下:
差模信号电压增益Adm越大,共模增益Acm越小,则CMRR越大。此时差分放大电路抑制共模信号的能力越强,放大器的性能越好。当差动放大电路完全对称时,共模信号电压放大倍数Acm=0,则共模抑制比CCMR→∞,这是理想情况,实际上电路完全对称是不存在的,共模抑制比也不可能趋于无穷大。
哪些因素会影响探头的共模抑制比呢?
电路对称性――电路的对称性决定了被放大后的信号残存共模干扰的幅度,电路对称性越差,其共模抑制比就越小,抑制共模信号(干扰)的能力也就越差。 [p]
信号频率或者Dv/Dt
任何探头或仪器输入的不匹配。
很显然,CMRR值越大越好,一般在60dB(1000:1)左右,但随着频率增加CMRR会逐渐减少。因为越快的信号边沿越容易再正负两端产生偏差,因而也会带来更多的共模电压,如下图所示。
CMRR为什么很重要,因为差分探头的CMRR指标若不好,则共模电压会加入差分电压内,造成测量上的误差。
单端探头的CMRR指标为什么很难做高?单端探头模型表明了探头放大器到“大地”地线之间有一个寄生电阻和寄生电感,这两个元件构成了由探头电缆屏蔽层和大地地线组成的传输线所产出的特性阻抗。这一特性阻抗是很重要的,因为当你给单端探头加一个共模信号时,地线电感值就与这一特性阻抗一起组成了一个分压器。此分压器对到达放大器的地线信号起衰减作用。由于放大器的信号和地线输入信号受到的衰减各不相同,在放大器的输入端上就出现了一个净信号,从而使放大器有输出信号。地线电感越大,共模抑制能力越低,所以当使用单端探头时,保持地线尽量短是很重要的。
当你给差分探头加上一个共模信号时,放大器的正负两个输入端都有同一个信号。所产生的唯一输出信号是该放大器抑制特性的函数,它与连线电感无关。因此,在存在很大的共模噪音时,用差分探头来测量更为精确。这是差分探头与单端探头之间很典型的区别,除非单端探头的接地连接的电感非常小,而这一点在实际实践中是很难做到的。所以实际的差分探头CMRR一般都优于单端探头。
3、安全的浮地测量
电源系统测试中经常要求测量三相供电中的火线与火线,或者火线与零(中)线的相对电压差,很多用户直接使用单端探头测量两点电压,导致探头烧毁的现象时有发生。这是因为:大多数示波器的”信号公共线”终端与保护性接地系统相连接,通常称之为“接地”。这样做的结果是:所有施加到示波器上,以及由示波器提供的信号都具有一个公共的连接点。该公用连接点通常是示波器机壳,通过使交流电源设备电源线中的第三根导线源线地线,并将探头地线连到一个测试点上。单端探头的地线与供电线直接相连,后果必然是短路。这种情况下,我们需要浮地测量。
所谓“浮地”测量,即测量的两个点都不处于接地电位,这是一种典型的差分测量。“信号公共线”与地之间的电压可能会升高到数百伏。
此外,许多差分测量还要求抑制高共模信号,以便于评估低电平差分信号,多余的接地电流还会产生烦人的嗡嗡声和接地环路。用户常常借助那些存在潜在危险的测量技术来解决这些问题。
通过切断标准三头AC插座地线的方法或使用一个交流隔离变压器,切断中线与地线的连接。将示波器从保护地线浮动起来,以减小地环路的影响。这种方法其实并不可行,因为在建筑物的布线中中线也许在某处已经与地线相连,是不安全的测量方法,会带来l人身伤害,仪器和电路损坏!
此外,它违反了工业健康和安全规定,且获得的测量结果也差。而且,交流供电仪器在地面浮动时会出现一个大的寄生电容。因此,浮动测量将受到振荡的破坏。
总而言之,将示波器“浮地”非常糟糕的主意,这将导致:
――损坏被测器件;
――损坏示波器
――给人身带来潜在伤害
――导致很差的测量精度
如何解决
最佳解决办法就是使用高共模抑制比的差分探头,因为两个输入端都不存在接地的问题,两路输入信号的差分运算在探头前端放大器完成,传输到示波器通道的信号是已差分后的电压,示波器无需去掉三线插头的接地端即可实现安全的浮地测量。比如力科公司的ADP305高压差分探头即是安全测量三相市电的火线与火线、火线与中线间压差的最佳探头。
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