北京英华达公司冶金系统在线振动检测系统解决方案

这是介绍ENVADA解决方案为您的企业所带来好处的成套指南之一：他详细阐述了其它公司通过与ENVADA携手合作所取得的成功。

1. 冶金企业现今的行业形势 您所面临的行业形势

钢铁冶金行业是世界上最重要的工业行业之一。该行业本身的特性迫使该行业的公司不断地与业内的其它公司和其它行业的替代产品进行竞争。因此，身处该行业的生产企业必须通过不断地开发新产品、提高生产效率、提高产品质量来应对瞬息万变的市场。所有这些都对钢铁冶金企业的灵敏程度形成了挑战，与此同时，企业还必须满足制造高质量产品、准时交货、保持最低成本等方面的要求。

这就要求将安全生产排在第一位，实现不间断的安全运营。机器性能良好，可预知性的了解机器的突发性故障，磨损度和寿命预测，使企业可以提前预知机器可能产生的各种情况，提前作好准备，以达到保证不间断安全生产，准时交货，保持成本不变的要求。

2. 您的问题 我们的目标 发展方向

为了实现不间断安全运营，就要保证机器的正常安全运转，这就需要超前性的实时在线监测，可以在机器还没有发生故障之前就通过机器的各种运行参数预知故障可能出现的情况和出现的时间，这里着重考虑的是避免设备的随机性故障，因为随机性故障最突然，破坏性最大,所造成的损失也最严重。自动在线监测方式与定期监测方式、在线检测离线分析监测方式相比技术水平先进，既避免设备突发性故障又无需专业人员现场操作。这里着重考虑的是预测设备的时间依存性故障和改变设备的维护方式。该技术是在状态监测及故障分析基础上发展起来的，是实现以先进的预知性维护取代以时间为基础的预防性维护的关键技术。

在反映设备状态的各种信号中，应用最广泛的是振动信号，因为振动是引起设备故障的主要原因，设备的各种故障一般在振动信号上有所反映，振动信号包含着各种丰富的信息，而对振动进行测量一般不会影响设备的正常工作，十分方便。安装机械设备振动监测故障诊断系统的必要性和意义主要表现在以下几个方面：

1.) 通过数据记录和信号分析，在事故发生后为事故分析提供有力的证据，能够减少判断故障的时间，减少事故停机造成的损失;

2.) 许多故障的发生都有一个由轻到重的发展过程。通过趋势分析和对异常信号的检测，能够早期发现设备潜在的故障，及时采取预防措施，避免或减少事故的发生，延长使用期限，提高设备可用率;

3.) 通过对设备的状态分析，可以确定合理的检修时机和检修方案，能够促进维修制度从事故维修、定期维修向视情维修的转变，避免不必要的停机，并能通过提高修复速度减少停机时间，节约维修费用;

4.) 故障诊断专家系统的应用能够解决现场专家不足的问题，能够充分利用领域专家的丰富经验，使故障诊断的整体水平有所提高，从而创造巨大的社会效益和经济效益;

5.) 振动测试技术也是转子现场动平衡不可缺少的手段。

在线监测技术能对机械设备运行状态做监测及分析，通过实时监测和分析机械设备的故障状态以及随后的发展，不仅可以随时反映机械设备的故障及故障程度，而且可以预示今后什么时间机器的故障达到不可接受的程度而应停机维修，从而能对机械设备施行先进的预知维护，代替传统的以时间为基础的预防性维护，为安全生产提供科学保障。

3. EN8000的特点和优势 您的生产保障 我们的产品

我公司生产的EN8000大型机械振动监测故障诊断专家系统就是基于以上的目的生产设计的。它将为您的设备不间断安全运营提供保障。

EN8000系统总体结构

EN8000B 系统一般由采集站(智能数据采集箱，也称下位机)及工作站(上位机)组成，二者通过网络集成。采集站实时采集各种信号，并进行分析、存储和显示。采集站只能作波形、频谱和趋势等简单分析，而其他复杂的分析和故障诊断就要在工作站才能进行，这种分工最大限度地简化采集站上的操作，保证其数据采集和存储的可靠性。

工作站可为任何处于控制室、办公室甚至远在千里之外的运行Windows操作系统的计算机，只要此计算机可通过网络与采集站连接并安装 En8000B工作站软件。在工作站上可实时监测现场设备的运行状态、对历史数据进行故障分析诊断、备份历史数据、修改系统参数、备份系统参数、升级系统程序等。

如果测点较多，采集站数量多于4个，或同时工作的工作站数量较多，为提高系统处理性能，可增设数据服务器。数据服务器接收、处理和存储采集站的实时数据，同时为工作站提供数据服务。

EN8000系统的特点

硬件采用模块化结构，安装、维护、更换方便，可靠性好。每个振动量模板为4路，模拟量板和开关量板均为32路，可任意组合配置。其中某一通道或某一模块故障不会影响其他通道或其他模块正常工作，用户仅需自行更换发生故障的模块即可解决此类故障(我公司会提供一定量的模块备件)。 [p]

EN8000的诊断知识库为开放式结构，用户可以将长期运行维护中积累的经验和知识加入知识库。

EN8000除了一般振动分析系统所具有的各种振动图谱外，还有自己的特有功能，如：

◇轴系运动仿真图

◇相关趋势分析(横坐标和纵坐标可任意选，时间段可任◇意设定)

◇多种动平衡计算

◇完备的数据库管理

◇远程诊断分析等等

EN8000 系统采用中文Windows 2000操作系统，具有丰富的实时多任务、虚拟存储、文件管理和网络管理等功能，主要软件在Delphi 6.0编程环境下开发，具有强大的图形显示、数据库管理和网络通讯等编程功能。二次开发能力强，与其它系统具有良好的兼容性。全中文下拉式菜单，用户界面十分友好，操作使用极其方便。具有齐全的针对轧机机械设备故障分析的信号处理功能和完善的故障诊断专家系统功能。

EN8000系统的功能

1. )实时连续的数据采集显示功能

具有完备可靠的现场信号拾取功能;

准连续、极高速、同步整周期采集存储设备的所有振动信号;

可高速准确的采集转速及与设备状况有关的过程参数;

动态显示设备的运行状态。

2.) 灵活方便的组态软件

提供组态软件，可以根据需要任意组合实时监测显示画面，满足用户多方面的要求，提高工作效率。

3.) 可以自动识别设备的运行状态

正常运行状态;

开停机状态;

空载状态、振动异常状态等。

4.) 可以自动形成多种完备的数据库，实现事故追忆

历史数据库包括：小时数据库，天数据库，月数据库和年数据库;

事件数据库：包括开停机事件，异常变化事件，报警事件等;

5.) 提供齐全的振动分析功能

时域分析：波形、轴心轨迹、轴心位置、轴系运动仿真;

频域分析：频谱、瀑布图、倒频谱、包络谱、细化谱、相位图、小波变换;

变速过程：波特图、极坐标图、级联图;

趋势分析和相关趋势分析;

对比分析;

6.) 提供完备的故障诊断专家系统

具有适应不同诊断对象的知识库，能够对诊断知识库进行维护。具有强大的征兆自动获取能力，可自动诊断和对话诊断设备常见的振动故障。

7.) 具有多种平衡计算方法

最小二乘法影响系数计算和动平衡计算;

谐分量法影响系数计算和动平衡计算;

矢量加减运算、剩余振动估算等功能。

8.) 具有强大的网络功能

采用TCP/IP通讯协议和Winsock编程，可提供快速、安全、可靠的远程服务网络接口，实现远程监测和故障诊断。

9.) 硬件采用积木式模块化的集散型主从分布式结构，可靠性高，维护方便。

10.) 应用软件全部自行研制，与其它系统具有良好的兼容性，能够及时充分满足用户的特殊要求。

4. 具体案例：武汉钢铁集团公司第二热轧带钢厂 案例研究

1. )案例简介

武汉钢铁(集团)公司第二热轧带钢厂2250mm热轧带钢是目前我国最宽的热带钢轧机，是国内第一个要求对热轧生产线的全过程进行在线监测和诊断的轧机生产线，监测的设备包括30余台减速机、人字齿轮机座和风机等，测点多达200余个，选用北京英华达公司生产的EN8000振动监测故障诊断专家系统。

对轧钢机械的齿轮和滚动轴承进行故障诊断，困难较大，主要原因是涉及的知识范围广，信号传递途径复杂，影响因素多，信号分析过程较难理解，并且缺少典型案例和故障诊断经验等。由于轧钢机械的振动是一个复杂的物理现象，难以建立故障定量判断标准，目前主要依靠相对判断标准和对比分析进行诊断。

目前，武钢第二热轧厂刚投入生产，各种设备的振动较小，表明设备的状态比较正常。随着生产量的增加和时间的延长，不可避免会出现一些故障。由于轧钢机械振动故障频率范围较宽，特别是由于转速较低，存在较多的低频成分，而加速度传感器对低频振动不敏感，因此，我们引入测量轴振动的位移传感器(涡流传感器)。例如，磨损是轴承最常见的现象，通过采用涡流传感器，不间断地测量探头与旋转轴之间的相对间隙变化，可以发现轴承因磨损而发生的径向间隙的变化，做到故障的准确诊断。此外，采用灵活的数据采集方法和现代信号处理技术，能够在复杂的频域信号中准确识别轴频、齿轮啮合频率及滚动体通过频率等故障特征频率成分，特别是可以通过历史数据的对比分析和不同运行工况的对比分析，识别设备的状态以及故障发生和发展的趋势。

现今，虽然有的热轧厂实现了关键设备的在线监测，但由于缺乏有效的分析手段，发挥的作用有限。对于连续化、自动化程度很高的热轧生产线，生产的异常中断将造成巨大的经济损失。