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如何使用LabVIEW和DLL传递和接受指针

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虽然我们都知道要使用 Call Library Function Node去载入DLL,但一遇到指针(Pointer)还真不知道该怎么设定

[Answer]

指针 (Pointer)是在C语言中很重要的一种资料型态,并且是被广泛的被使用,所以当要用LabVIEW去呼叫C/C++所开发的DLL时,一定会遇到指针的问题,接着我会以传递及接收指标这两个方向来说明。


一、传递指针到 DLL

①传递整数 (Integer)指标

如果以下是我们呼叫的函式

void ReturningValues ByReference_Integer(int x, int y, int *sum);

我们要将资料传递到 *sum中,所以请在Data type栏位选择”Signed 32-bit Integer”,然后在Pass栏位选择”Pointer to Value.

②传递阵列 (Array)资料

我们以下列函式为例

int PassingParamters_ArrayOfIntegers (int x[], int len gth);

我们要将资料传递到阵列,此时也要使用指标的方式来传,请你在 Type栏位选择”Array”,Data type栏位选择”Singed 32-bit Integer”,Array format栏位选择”Array Data Pointer”.

③传递字串(String)指标

以下列函式为例

int PassingParamters_String (char *str);

当我们要将资料传递到 *str中,请你在String format栏位选择”C String Pointer”

④传递结构(Struct)资料

以下例函式为例

void ReturningValues ByReference_SimpleStruct (struct simpleStructCircle circle, struct simpleStructCircle *largerCircle);

如果是传递结构的话,只需要将原本结构中的内容依序传入即可,以本函式为例 ”circle” 中含有三个浮点数分别是 x, y, radius,所以只要依序宣告即可,但若是遇到结构指标,请你在 Type 栏位选择 ”Adapt to Type” , Data format 栏位选择”Handles by Value”,如下图所示。

二、从 DLL接收指标

①函式回传指标

如果函式程式码如下

int * ReturnAValue_PointerToInteger(void)

{

int *x = (int *) malloc(sizeof(int));

*x = 5;

return x;

}

所以我们可以知道函式本式回传整数指标,请你在 Type栏位选择” Numeric”,在Data type栏位选择”Signed Pointer-sized Integer”

②以Reference型式回传

我们以下列程式码为例

void ReturningValuesByReference_Integer (int x, int y, int *sum)
{
//sum is a pointer
*sum = x + y;
}

以上的配置方法是直接使用调用库函数节点来实现时需要做的工作。

如果我们采用dll调入生成VI的方式则不需要,因为labview已经给配置好了!

如下图:


这是一个通过dll自动生成的VI,里面也就是一个调用库函数节点的程序,很简单,但是参数已经给配置好了!

如下:




这两种不同的参数类型 在传递那个选项里不同,正如本文所述。

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