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采用Lego颜色传感器的智能车寻线LabVIEW编程
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传感器检测到黑圈,小车右转,并发出一个声响;传感器检测到红圈,小车左转,并发出一个声响。这样小车用一个颜色传感器,就可以在黑圈和红圈之间,“蛇”行寻线了。
这个寻线小车虽然有搭建手册,但是没有实验任务和程序,所以我设计了这个任务,并用NXT-G软件和Labview for NXT软件分别编写了程序,程序都详细注释,请点击图片放大。
NXT-G程序:
Labview for NXT程序:
这个任务的NXT-G和Labview for NXT程序下载:
程序.rar
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形化程序的基本框架