- Ò×µÏÍØÅàѵ,רעÓÚ΢²¨¡¢ÉäƵ¡¢ÌìÏßÉè¼Æ¹¤³ÌʦµÄÅàÑø
LinuxºÍS3C2410µÄPROFIBUS-DPÖ÷վƽ̨Éè¼Æ
¡¡¡¡ÕªÒª£ºÕë¶Ô±ê×¼PROFIBUS—DPÖ÷Õ¾ÔÚ¹úÄÚÑо¿½ÏÉÙ£¬×ÔÖ÷Ñз¢²úÆ·µÄ¹¦ÄÜÓÐÏÞ¡¢ÖÇÄÜ»¯²»×ãµÄÏÖ×´£¬½øÐÐÁË»ùÓÚLinux²Ù×÷ϵͳµÄPROFIBUS—DPÖ÷Õ¾µÄÉè¼ÆºÍÑо¿£¬ÊµÏÖÁËPROFIBUS—DP1ÀàÖ÷Õ¾µÄÖ÷´ÓͨÐŹ¦ÄÜ¡£²ÉÓÃÄ£¿é»¯Éè¼Æ˼Ï룬´Ó·À´íÉè¼Æ¡¢¾À´íÉè¼Æ¡¢¹ÊÕϻָ´Éè¼ÆµÈ·½Ãæ¶ÔÉè¼Æ·½°¸ÖÐÈíÓ²¼þ¿É¿¿ÐÔ½øÐÐÁËÏêϸ·ÖÎö¡£´ÓÏìӦʱ¼äµÄ½Ç¶È²ûÊöÁËÓ°ÏìϵͳʵʱÐԵĹؼüÎÊÌ⣬ͬʱ¶Ô±¾Æ½Ì¨µÄʵʱÐÔ½øÐÐÁËÏêϸ·ÖÎö£¬²¢Í¨¹ýʵÑé²âÊÔÁ˸ÃÖ÷Õ¾µÄÐÔÄܲÎÊý¡£ÊµÑé½á¹û±íÃ÷£¬¶ÔÓÚ¶à´ÓվͨÐÅ£¬Ê¹ÓÃLinux²Ù×÷ϵͳºó£¬ÐÔÄܸüÓÅÔ½£¬ÔËÐиüÎȶ¨¡£
¡¡¡¡ÒýÑÔ
¡¡¡¡PROFIBUSÊÇÃæÏò¹¤³§×Ô¶¯»¯¡¢Á÷³Ì×Ô¶¯»¯µÄÒ»ÖÖ¹ú¼ÊÐÔµÄÏÖ³¡×ÜÏß±ê×¼£¬ÊÇÒ»ÖÖ¾ßÓй㷺ÊÊÓ÷¶Î§µÄ¡¢¿ª·ÅµÄÊý×ÖͨÐÅϵͳ£¬ÊÊÓÃÓÚ¿ìËÙ¡¢Ê±¼äÒªÇóÑϸñºÍ¿É¿¿ÐÔÒªÇó¸ßµÄ¸÷ÖÖͨÐÅÈÎÎñ¡£PROFIBUSÏÖ³¡×ÜÏß·Ö3ÖÖ£ºPROFIBUS—FMS¡¢PROFIBUS—DPºÍPROFIBUS—PA¡£ÆäÖУ¬PROF-IBUS—DPÊÇÒ»ÖÖ¸ßËٵĵͳɱ¾Í¨ÐÅÁ¬½Ó£¬ÓÃÓÚÉ豸¼¶Í¨ÐÅϵͳÓë·ÖɢʽͨÐÅ¡£
¡¡¡¡PROFIBUS—DPÏÖ³¡×ÜÏßÓÉÖ÷Õ¾ºÍ´ÓÕ¾×é³É¡£¶ÔÓÚ´Ó½ÚµãµÄÑо¿£¬¹úÄÚ¿ÆÑÐÔºËùºÜÔç¾Í¿ªÊ¼Ñо¿£¬ÏÖÒÑÓжà¼ÒÆóÒµÄܹ»×ÔÖ÷ÑÐÖÆ´ÓÕ¾²úÆ·¡£µ«ÊǶÔÓÚÖ÷Õ¾£¬ÓÉÓÚÆä¼¼Êõ¸´ÔÓ¡¢¿ª·¢ÄѶȴó£¬Ä¿Ç°¹úÄÚÖ»Óб±¾©ºÍÀûʱ¼¼ÊõÓÐÏÞ¹«Ë¾¡¢Õã´óÖпصÈÉÙÊý¼¸¼Ò¹«Ë¾¿ªÕ¹Ïà¹ØµÄ¼¼ÊõÑо¿Ó뿪·¢£¬²¢Ö»ÊµÏÖÁ˲¿·Ö×Ó¼¯¹¦ÄÜ¡£´ó²¿·Ö²úÆ·Ö÷ÒªÓɹúÍ⼸¼Ò´ó¹«Ë¾Â¢¶Ï¡£Í¬Ê±£¬Ëæ×ÅPROFIBUSÔÚ¹úÄÚÊг¡ÉϵÄѸËÙÍƹ㣬Ðí¶àÆóÒµºÍ¿ÆÑе¥Î»¿ªÊ¼Á˶ÔPROFIBUSÐÒéµÄÑо¿£¬²¢Õ¹¿ªÁËʹÓÃPROFIBUSͨÐÅÐÒéµÄÖÇÄܽڵãµÄÑо¿¡£µ«ÊÇ£¬Ä¿Ç°¹úÄÚÒµ½ç¶ÔÓÚPROFIBUS—DPµÄÑо¿ºÍÏà¹Ø²úÆ·µÄ¿ª·¢¶¼ÊÇ»ùÓÚ¹úÍâÌṩµÄרÓÃÐÒéоƬ(Ö÷Õ¾¶àÊý²ÉÓÃÎ÷ÃÅ×ÓÍƳöµÄASPC2£¬´ÓÕ¾¶à²ÉÓÃSPC3µÈÖÇÄÜͨÐÅоƬ)£¬¼´¼¯ÖÐÔÚ´ÓÕ¾Éè¼ÆÁìÓò£¬¶øûÓÐÖ÷Õ¾Ñù»ú¿ª·¢µÄÏà¹Ø±¨µÀ¡£¶ÔÓÚÖ÷Õ¾µÄ¿ª·¢£¬¹úÄÚһЩ¿ÆÑÐÔºËù(±±º½¡¢ÖпÆÔº¡¢Õã´óµÈ)Ò²ÔøÀûÓÿɱà³ÌÂß¼Æ÷¼þÅäºÏMCUÉè¼Æ³ö¼òµ¥Ö÷Õ¾µÄÊÔÑé²úÆ·£¬µ«ÊÇÕâЩ²úÆ·½öÄÜʵÏÖ¼òµ¥µÄÖ÷Õ¾¹¦ÄÜ£¬¶ÔÓÚ×é³ÉÇ¿´óµÄPROFIBUS—DPÍøÂ绹Íû³¾Äª¼°¡£
¡¡¡¡±¾ÎÄÕýÊÇÕë¶ÔÉÏÊöµÄÎÊÌ⣬Ϊ±ÜÃâ²ÉÓÃÐÒéоƬ¡¢Ôö¼ÓÖ÷Õ¾ÖÇÄܹ¦ÄܺͺóÐøÀ©Õ¹ÐÔÑо¿µÄÐèÒª£¬Éè¼ÆÁË»ùÓÚLinux²Ù×÷ϵͳµÄPROFISBUS —DPÖ÷Õ¾¡£ÔÚÓ²¼þÉϲÉÓÃARM9Äں˵Ĵ¦ÀíÆ÷S3C2410£¬Í¬Ê±½«Linux²Ù×÷ϵͳÒÆÖ²µ½´ËÓ²¼þƽ̨ÉÏ£¬ÔÚ´Ë»ù´¡ÉÏ£¬ÍêÈ«ÓÉÈí¼þ±à³ÌʵÏÖÁËÕû¸öPROFIBUS—DPµÄÖ÷Õ¾¹¦ÄÜ£¬Äܹ»Óë±ê×¼PROD—IBUS—DP´ÓÕ¾É豸½øÐÐͨÐÅ¡£
¡¡¡¡1 PROFIBUS—DPÖ÷վͨÐÅ»úÖÆ
¡¡¡¡PROFIBUS—DPµÄÖ÷ҪĿµÄÊÇÔÚ¹¦ÄÜÇ¿´óµÄÖ÷Õ¾ÓëÈô¸É¼òµ¥µÄ´ÓÕ¾Ö®¼ä½øÐÐÑ»·µÄÊý¾Ý½»»»¡£Òò´ËϵͳÖ÷ҪʹÓÃÖ÷-´ÓÀàÐÍͨÐÅ·þÎñ¡£
¡¡¡¡PRIFIBUS—DP×ÜÏßϵͳÉ豸°üÀ¨Ö÷Õ¾ºÍ´ÓÕ¾£¬¶øÖ÷Õ¾Ôò°üÀ¨1ÀàÖ÷Õ¾ºÍ2ÀàÖ÷Õ¾¡£1ÀàÖ÷Õ¾Äܹ»¶Ô´ÓÕ¾ÉèÖòÎÊý£¬¼ì²é´ÓÕ¾µÄͨÐŽӿÚÅäÖ㬶ÁÈ¡´ÓÕ¾Õï¶Ï±¨ÎÄ£¬²¢¸ù¾ÝÒѾ¶¨ÒåºÃµÄËã·¨Óë´ÓÕ¾½øÐÐÓû§Êý¾Ý½»»»£¬Í¬Ê±£¬1ÀàÖ÷Õ¾»¹ÄÜÓÃÒ»×鹦ÄÜÓë2ÀàÖ÷Õ¾½øÐÐͨÐÅ¡£2ÀàÖ÷Õ¾ÔòÊÇÒ»¸ö±à³ÌÆ÷»òÒ»¸ö¹ÜÀíÉ豸£¬¿ÉÒÔÖ´ÐÐÒ»×éDPϵͳµÄ¹ÜÀíÓëÕï¶Ï¹¦ÄÜ¡£ÓÉÓÚ2ÀàÖ÷Õ¾²»Äܵ¥¶À×÷Ϊһ¸öÖ÷Õ¾¶Ô´ÓÕ¾½øÐйÜÀí£¬¼ÓÉϱ¾ÏµÍ³²ÉÓõÄÊǵ¥Ö÷Õ¾½á¹¹£¬ËùÒÔ±¾ÏµÍ³Éè¼ÆµÄÊÇÒ»¸ö1ÀàÖ÷Õ¾¡£
¡¡¡¡PROFIBUS—DPµÄ1ÀàÖ÷Õ¾Ö÷´ÓͨÐŹý³Ì£¬´óÖ·ÖΪÒÔϼ¸¸ö½×¶Î£ºÑ¯ÎÊ´ÓÕ¾ÊÇ·ñÔÚÏߣ¬Ö÷Õ¾¶Ô´ÓÕ¾µÄµÚÒ»´ÎÕï¶Ï£¬²ÎÊý»¯´ÓÕ¾£¬Í¨ÐŽӿÚÅäÖôÓÕ¾£¬Ö÷Õ¾¶Ô´ÓÕ¾µÄµÚ¶þ´ÎÕï¶ÏºÍÖ÷Õ¾Óë´ÓÕ¾Ö®¼äµÄÑ»·Êý¾Ý½»»»¡£
¡¡¡¡ÎªÁ˱£Ö¤Ö¡ÔÚ×ÜÏßÉϵÄÕýÈ·´«Ê䣬PROFIBUS—DP¶ÔÖ¡µÄ½á¹¹¼°ÏàÓ¦µÄʱÐò¹Øϵ×öÁËÑϸñµÄ¹æ¶¨£¬ÇÒ¶¨ÒåÁË12¸ö²ÎÊýÒÔÏÞ¶¨¼°±£Ö¤Ö¡¼ä¸ôʱ¼äºÍ¿ÉÔÊÐíµÄ×î´óµÈ´ýʱ¼äµÈ¡£Ò»´ÎµäÐ͵ÄÖ÷´ÓÕ¾Êý¾Ý½»»»¹ý³ÌÔÚ·¢³öÿһ¸öÖ¡Ç°£¬ÐëÓÐÒ»¸öͬ²½ÆÚTSYN£¬¼´ÔÚÿһ±¨ÎÄÖ¡·¢³öÇ°¼ÓÈëÒ»¶Î×ÜÏßÐÝϢʱ¼ä£¬Æ䳤¶È¹Ì¶¨Îª33Tbitʱ¼ä¡£
¡¡¡¡ÔÚTSYNºó£¬Í¨Ðŵķ¢Æð·½·¢³öÇëÇóÖ¡µ½ÏìÓ¦Õß(´ÓÕ¾)¡£½ÓÊÕ·½´Ó½Óµ½¸ÃÇëÇóµ½²úÉúÏìÓ¦Êý¾ÝµÄ¼ä¸ôʱ¼ä¶¨ÒåΪTSDR£¬¸Ã²ÎÊýµÄ´óС·´Ó³Á˸ÃÏìÓ¦·½´ÓÕ¾µÄ¼ÆËãÄÜÁ¦´óСºÍ×ÊÔ´¶àÉÙ¡£ÓÐЩվµãûÓвÉÓÃרÓõÄͨÐÅASICоƬ£¬»òÕßËÞÖ÷MPUµÄ¼ÆËãÄÜÁ¦½ÏµÍ¶¼»áʹÏìӦʱ¼ä½Ï³¤¡£ PROFIBUS—DPÐÒéÖй涨ÁËÏìӦʱ¼äµÄÉÏ¡¢ÏÂÏÞÖµ¼´£ºmin TSDR£¬max TSDR¡£ÆäÖУºmin TSDR=11Tbit£¬maxTSDR=60Tbit¡«850Tbit¡£
¡¡¡¡ÔÚͨÐŵķ¢Æð·½(Ö÷Õ¾)Ò»²à£¬´ÓÖ÷Õ¾·¢³öÇëÇóÖ¡µÄ×îºóһλµ½ÊÕµ½ÏìÓ¦Ö¡µÄµÚһλ֮¼äµÄʱ¼ä¼ä¸ô±»¶¨ÒåΪSlot Time£¬Ëü´ÓÁíÒ»¸ö·½Ãæ·´Ó³ÁËÒ»¸öϵͳµÄʵʱÐÔÄܵĺûµ¡£´ËÉè¼ÆÖж¨ÒåÁËÒ»¸öÖØÒªµÄ²ÎÊýTSL£¬¼´ÎªÔÊÐíµÄ×î´óµÄSlot Time£¬Èç¹ûͨÐŵķ¢Æð·½Ö÷Õ¾ÔÚ³¬¹ýTSLºó£¬»¹Î´ÊÕµ½½ÓÊÕ·½µÄÏìÓ¦£¬ÔòÈÏΪϵͳ³ö´í£¬»òÖØ·¢ÇëÇóÖ¡(ÖØ·¢ÇëÇóÊý²»³¬¹ýMax Retry Limit²ÎÊýÏÞÖÆ)£¬»òÉϽ»´Ë´íÎó¸øFDL²ã¡£
¡¡¡¡2 Ó²¼þϵͳÉè¼Æ
¡¡¡¡±¾PROFIBUS—DPÖ÷Õ¾Ó²¼þƽ̨ÓÉÓÚÄ¿±êÊÇÍêÈ«²ÉÓÃ×ÔÖ÷¼¼Êõ£¬²»ÒÀ¿¿¹úÍâµÄ²úÆ·ºÍ¼¼Êõ£¬ËùÒÔ±¾ÏµÍ³Ñ¡ÓõÄÊǵÚÒ»ÖÖ·½°¸(¼´ÓÉ´¦ÀíÆ÷ÔËÐÐÍêÕûµÄÐÒéÀ´ÊµÏÖ);ͬʱ£¬»ùÓÚS3C2410оƬµÄÇ¿´ó¹¦ÄÜ£¬±¾Æ½Ì¨²»µ«ÒÆÖ²ÁËLinux²Ù×÷ϵͳ£¬²¢ÇÒ»¹±àдÁËÍøÂç½Ó¿ÚºÍUSB¿ÚµÄÇý¶¯£¬Õâ¶ÔÓÚƽ̨µÄ¶à¹¦ÄÜÐÔºÍÒÔºóÐÔÄܵÄÀ©Õ¹¶¼ÓÐÒ»¶¨µÄÒâÒ壬Æä×ÜÌå½á¹¹Èçͼ1Ëùʾ¡£
¡¡¡¡´ËÓ²¼þƽ̨ÒÔS3C2410´¦ÀíÆ÷ΪºËÐÄ£¬Í¨¹ý±à³ÌʵÏÖDPÐÒéÕ»µÄ¹¦ÄÜ£¬Íê³ÉÓëÉÏλ»úºÍDP´ÓÕ¾É豸µÄͨÐŹ¦ÄÜ¡£Í¬Ê±£¬Õë¶ÔS3C2410´¦ÀíÆ÷µÄ¹¦ÄÜ£¬Ê¹ÓÃÍâΧоƬDM9000ʵÏÖÁËÒÔÌ«ÍøͨÐŹ¦ÄÜ£¬²¢¸ù¾ÝUSBµÄÌص㣬ÒÔÌض¨µÄI/O¿ÚʵÏÖUSBµÄ´ÓÉ豸¹¦ÄÜ¡£ÓÉÓÚÐèÒªÒÆÖ²Linux²Ù×÷ϵͳ£¬ËùÒÔÐèÒªÓÃÍâΧоƬÀ©Õ¹ÄÚ´æ¡£ÔÚ±¾ÊÔÑéƽ̨ÖУ¬Í¨¹ý´®¿Ú1ʵÏÖÁËDPͨÐÅ£¬Í¨¹ý´®¿Ú2ʵÏÖÁ˸ÃÓ²¼þƽ̨ÓëÉÏλ»úµÄͨÐÅ¡£
¡¡¡¡3 ϵͳÈí¼þÉè¼Æ
¡¡¡¡ÎªÁËÌá¸ß¸ÃÊÔÑéƽ̨µÄ¿É¿¿ÐÔ£¬Èí¼þÉè¼Æ·½Ã潫±¾ÏµÍ³·ÖΪÁ½¸ö×Óϵͳ£¬Ò»¸ö×Óϵͳ¸ºÔðÓëÉÏλ»ú½øÐÐͨÐÅ£¬ÁíÒ»¸ö×ÓϵͳÔò¸ºÔðPROFIBUS—DPµÄͨÐÅ¡£ÆäÖУ¬ÓëÉÏλ»úͨÐŵijÌÐòÁ÷³ÌÈçͼ2Ëùʾ¡£DPÍøÂçͨÐųÌÐòÁ÷³ÌÈçͼ3Ëùʾ¡£
DPÍøÂçͨÐÅÄ£¿éºÍÉÏλ»úͨÐŽӿÚÄ£¿éÊÇÁ½¸ö¶ÀÁ¢µÄÄ£¿é£¬ËûÃǹ²ÏíÓ²¼þÏà¹ØµÄº¯Êý¿âºÍ´ÓÕ¾Ïà¹ØÊý¾Ý½á¹¹¡£ÕâÁ½¸öÄ£¿é»¹»¥ÎªÉú²úÕߺÍÏû·ÑÕߵĹØϵ£¬ÉÏλ»úͨÐÅÄ£¿éΪDPÍøÂçͨÐÅÄ£¿éÌṩ´ÓÕ¾Ïà¹ØµÄ×é̬(GSDÎļþÏà¹Ø)ÐÅÏ¢ºÍ´ÓÕ¾Êä³öÊý¾Ý;DPÍøÂçͨÐÅÄ£¿éΪÓû§Í¨ÐÅÄ£¿éÌṩ´ÓÕ¾ÊäÈëÊý¾Ý¼°´ÓÕ¾ÔËÐÐ״̬Ïà¹ØÐÅÏ¢¡£
¡¡¡¡4 ϵͳ¿É¿¿ÐÔ·ÖÎö
¡¡¡¡Èí¼þµÄÎȶ¨ÐԺͿ¹¸ÉÈÅÐÔÊǺâÁ¿ÏµÍ³¿É¿¿ÐÔµÄÖØÒªÖ¸±ê¡£±¾Ö÷Õ¾ÔÚÈí¼þʵÏÖÖÐËù²ÉÈ¡µÄ±£Ö¤¿É¿¿ÐÔ´ëÊ©Ö÷ÒªÓзÀ´íÉè¼Æ¡¢¾À´íÉè¼Æ¡¢¹ÊÕϻָ´Éè¼ÆµÈ¡£
¡¡¡¡·À´íÉè¼Æ£ºÖ÷ÒªÌåÏÖÔÚϵͳ³ÌÐò×Լ켼Êõ¼°Êý¾Ý·â×°·½Ã档ϵͳÈí¼þÉè¼Æ¹ý³ÌÖвÉÓ÷ֲã½á¹¹£¬ÓëÓ²¼þ²Ù×÷Ïà¹ØµÄ²ãµÄͨÐŲÉÓõ¥¶ÀͨÐÅÄ£¿éÍê³É£¬ÕâЩ²ã´ÎÖ®¼äͨ¹ý²ã¼ä½Ó¿Ú½øÐÐͨÐÅ£¬²ã¼ä½Ó¿ÚÔÚÉè¼Æ¹ý³ÌÖжÔÊäÈëµÄ²ÎÊýÈ«²¿½øÐÐÓÐЧÐÔ¼ì²é(Ö¸ÕëÓÐЧÐÔ¡¢ÊýÖµÓÐЧÐÔ¡¢Âß¼ÓÐЧÐÔ¼ì²éµÈ)¡£ÔÚÊý¾Ý·â×°·½Ã棬¶ÔÓëÉÏλ»úͨÐźÍDPÍøÂçͨÐÅÁ½¸ö×Óϵͳ·Ö±ð½øÐбà³Ì£¬·Ö±ðÌṩ¸÷¸ö×ÓϵͳµÄ˽ÓÐÊý¾Ý£¬Ë½ÓÐÊý¾Ý¹©Ä£¿éÄÚ²¿µ÷Ó㬲¢Ìṩģ¿é¼ä·ÃÎʽӿÚʵÏÖÏà¹ØÊý¾ÝµÄ¹²Ïí£¬ÕâÑù±ã¿ÉÒÔ·ÀÖ¹³öÏÖÄ£¿é¼äÊý¾ÝÖØÃûÒÔ¼°±à³Ì¹ý³ÌÖÐÎóÐ޸IJúÉúµÄÎÊÌâ¡£
¡¡¡¡¾À´íÉè¼Æ£ºÍø¹ØͨÐŹý³ÌÖв»¹ÜÊǺÍÉÏλ»úµÄͨÐÅ»¹ÊÇDPÍøÂçµÄͨÐÅ£¬²ÉÓõĶ¼ÊÇ°ëË«¹¤µÄRS485ͨÐÅ¡£Ïà¹ØͨÐÅÄÜ·ñ˳Àû½øÐУ¬È¡¾öÓÚÊý¾ÝµÄÕýÈ·ÐÔºÍʱ¼äÁ½¸ö·½Ãæ¡£ÎÞÂÛÊÇÓëÉÏλ»úͨÐÅ£¬»¹ÊÇDPÍøÂçµÄͨÐÅ£¬Ã¿´Î¶ÔÓÚ´«Êä½øÀ´µÄÊý¾Ý¶¼ÓÐרÃŵÄÊý¾ÝУÑéÄ£¿é½øÐÐУÑ飬Õâ¾Í±ÜÃâÁËÔÚÊý¾ÝÓÐÎóµÄÇé¿öÏÂÈÔÈ»½øÐÐͨÐÅ¡£Í¬Ê±£¬Õë¶Ô½ÓÊÕ³¬Ê±µÈÎÊÌ⣬ҲÓÐרÃŵÄÄ£¿é½øÐд¦Àí¡£
¡¡¡¡¹ÊÕϻָ´Éè¼Æ£º²ÉÓÿ´ÃŹ·¼¼Êõ¡£ÏµÍ³Èí¼þÔÚÔËÐйý³ÌÖпªÆôÓ²¼þ¿´ÃŹ·£¬Èí¼þ±ØÐëÔÚÒ»¶¨µÄʱ¼äÄړι¹·”£¬·ñÔò¾Í»áµ¼Ö¿´ÃŹ·¶ÔϵͳµÄ¸´Î»¡£ÕâÑù·ÀÖ¹ÁËÒò³ÌÐòÅܷɶøµ¼ÖÂÎÞ·¨»Ö¸´µÄ´íÎó¡£
¡¡¡¡5 ϵͳʵʱÐÔ
¡¡¡¡PROFIBUS—DPÏÖ³¡×ÜÏß×÷ΪӦÓÃÔÚÉ豸µÄ¹«¹²×ÜÏߣ¬±ØÐë½â¾ö¸÷½ÚµãµÄÍøÂçʹÓÃȨ¾ºÕùÎÊÌ⣬ͬʱ±£Ö¤Í¨ÐŵÄʵʱÐÔ¡£PORFIBUS—DPϵͳµÄʵʱÏìӦʱ¼äÒÀÀµÓÚmax TSDR¡¢²ÉÓõĴ«ÊäËÙÂÊ¡¢Òª½»»»µÄÊý¾Ý³¤¶ÈºÍÊýÁ¿¡¢min_slave_Interval(ijһ¸ö´Óվǰºó2´Î±»Ö÷Õ¾ÂÖѯµÄ×îС¼ä¸ôʱ¼ä)4¸ö²ÎÊý¡£ÏµÍ³µÄ²â¿ØÖÜÆÚ(ÓֳƷÃÎÊÖÜÆÚ)ÊÇÖ¸¿ØÖÆϵͳÖÜÆÚÐÔ·ÃÎÊÍøÂçÉÏͬһ¸ö½ÚµãµÄʱ¼ä¼ä¸ô£¬ÊǺâÁ¿PORFIBUS—DPʵʱÐÔÄܵÄÒ»¸öÖØÒªÖ¸±ê¡£
¡¡¡¡Ò»´ÎµäÐ͵ÄÖ÷´ÓÊý¾Ý½»»»¹ý³ÌÈçͼ4Ëùʾ¡£
¡¡¡¡ÆäÖУ¬Tbit±íʾÔÚ×ÜÏßÉÏ´«Êä1λËùºÄÓõÄʱ¼ä£¬ÊÇÆäËûʱ¼ä²ÎÊýµÄ¼ÆÁ¿µ¥Î»¡£ÓÉÓÚPROFIBUS—DP²ÉÓÃUART±àÂ뷽ʽ£¬Ã¿¸ö×Ö·ûÓÉ11λ×é³É£¬ËùÒÔ´«ÊäÒ»¸ö×Ö·ûÐèÒª11Tbit¡£
¡¡¡¡TID1¶¨ÒåÁËÒ»¸ö·¢ËͽڵãÔÚ»ñµÃÏàÓ¦ÐźźóµÄÔٴη¢ËÍÏÂÒ»¸öÐÅÏ¢Ö¡ËùÐèµÄ×î¶Ìʱ¼ä¡£
¡¡¡¡´Óͼ4¿ÉÖª£¬Ò»¸ö±¨ÎÄÑ»·ÓÉÖ÷¶¯Ö¡(ÇëÇó»ò·¢ËÍ/ÇëÇóÖ¡)ºÍ»Ø´ðÖ¡×é³É¡£Ñ»·Ê±¼äÓÉÖ¡´«Êäʱ¼ä¡¢´«ÊäÑÓ³Ùʱ¼äºÍÕ¾ÑÓ³Ùʱ¼ä×é³É¡£
¡¡¡¡ÆäÖУºTReq=a×11Tbit£¬aΪÇëÇó/·¢ËÍÖ¡ÖеÄ×Ö·û¸öÊý;TRes=b×11Tbit£¬bΪӦ´ðÖ¡ÖеÄ×Ö·û¸öÊý;TAsk=1×11Tbit£¬¶ÌÓ¦´ðÖ¡;TS-DRΪվÑÓ³Ùʱ¼ä£¬Ö¸½ÓÊÕ·½´Ó½Óµ½ÇëÇóµ½²úÉúÏìÓ¦Êý¾ÝµÄʱ¼ä¼ä¸ô;TTDΪ´«Êä¼ä¸ôʱ¼ä£¬Ö¸Ò»¸öÖ¡ÔÚ´«ÊäʱÔÚ·¢ËÍÆ÷ºÍ½ÓÊÕÆ÷Ö®¼äµÄ´«Êä½éÖÊÉϾ¹ýµÄ×î´óʱ¼ä¡£
¡¡¡¡±¾Ó²¼þƽ̨ÖÐPROFIBUS—DP×ÜÏß´«ÊäËÙÂÊÉèÖÃΪ9.6 kbps£¬ÓÉÓÚÊǽü¾àÀë´«Ê䣬ËùÒÔTTD=OTbit£¬Tsdr=11Tbit£¬TID1=37Tbit£¬ºÍÖ÷վͨÐŵĴÓÕ¾×î¶àÓÐ244¸öÊý¾Ý(¸ù¾Ý£ºPROFIBUS—DPÐÒé¹æ¶¨)ÊäÈë/Êä³ö£¬ÇëÇóÖ¡ÖÐÓÐ11¸ö×Ö·ûÊý¾Ý£¬Ôò±¨ÎÄÑ»·Ê±¼ä×Ϊ£º
¡¡¡¡¿É¼û£¬ÔÚ´«ÊäËÙÂÊΪ9.6 kbpsµÄÇé¿öÏ£¬Ò»´Î±¨ÎÄÑ»·µÄ×ʱ¼äΪ297.3ms;´ÓÉÏÃæÕâЩ²ÎÊýÖпÉÒÔ·¢ÏÖ£¬Ö»ÓÐTID1Äܹ»ÓÉÖ÷վƽ̨µÄÐÔÄܾö¶¨£¬ÆÕͨµÄMPUµ÷¶ÈËùÐèʱ¼äΪ24.66μs¡£¶øÔÚÒÆÖ²Linux²Ù×÷ϵͳºó£¬ÓÉÓÚ²ÉÓõÄ2.6°æ±¾µÄLinux²Ù×÷ϵͳʹÓÃÁËеÄ0(1)µÄµ÷¶ÈËã·¨£¬´ó´óÌá¸ßÁ˽ø³Ìµ÷¶ÈÄÜÁ¦£¬Í¬Ê±¶ÔÓÚ¶à´ÓÕ¾µÄͨÐŵÄÈÎÎñÄܽøÐкܺõĹÜÀíºÍµ÷¶È£¬´ó´óÔöÇ¿ÁËÖ÷վƽ̨µÄ¹¦ÄÜ¡£
¡¡¡¡6 Ö÷վƽ̨ÐÔÄÜ·ÖÎö¼°µ÷ÊÔ
¡¡¡¡PROFIBUS—DPÖ÷Õ¾µÄÖ÷´ÓͨÐÅÐÔÄÜÖ÷ÒªÌåÏÖÔÚÖ÷´ÓͨÐÅËٶȵĿìÂýºÍÖ§³ÖµÄ´ÓÕ¾ÊýÄ¿ÉÏ¡£ÓÉÓÚ±¾ÊµÑéÊҵĴÓÕ¾ÊýÄ¿ÓÐÏÞ£¬´î½¨µÄ²âÊÔƽ̨ĿǰֻÓÐ3¸öPROFIBUS—DP´ÓÕ¾(ET200S¡¢MM420ºÍ×ÔÖ÷Éè¼ÆµÄ´ÓÕ¾)£¬Èçͼ5Ëùʾ¡£
ʾ²¨Æ÷ÉϵIJâÊÔµÄͼÐοÉÒÔ¿´³öttopµÄ¿í¶ÈÊÇ´óÓÚtendµÄ¿í¶ÈµÄ£¬¾ßÌå²âÁ¿ºó¿ÉÖªÎÞ²Ù×÷ϵͳÏÂttop≈4 015.4μs£¬Linux²Ù×÷ϵͳtend≈70μs¡£¿É¼ûÒÆÖ²Linux²Ù×÷ϵͳºóÄÜʹÖ÷Õ¾µÄÏìӦʱ¼ä´ó´óËõ¶Ì£¬Ìá¸ß¶Ô´ÓÕ¾µÄ¹ÜÀíЧÂÊ¡£
µã»÷ä¯ÀÀ£ºÊ¸Á¿ÍøÂç·ÖÎöÒÇ¡¢ÆµÆ×ÒÇ¡¢Ê¾²¨Æ÷£¬Ê¹ÓòÙ×÷Åàѵ½Ì³Ì
ÉÏһƪ£ºCSPÈÈÁ¬Ôþ×éÖ¯ÐÔÄÜÔ¤±¨Êý¾Ý¿âµÄ½¨Á¢
ÏÂһƪ£ºÓйØƤ´ø³ÓÓ¦ÓÃÎÊÌâµÄ˼Ë÷
ʸÍø¡¢ÆµÆ×ÒÇ¡¢Ê¾²¨Æ÷¡¢ÐźÅÔ´µÈÅàѵ½Ì³ÌºÏ¼¯£¬¹ºÂòºÏ¼¯¸üʵ»Ý£¬ÈÃÄú¿ìËÙÊìϤºÍ¾«Í¨¸÷ÖÖÒÇÆ÷²Ù×÷¡¾More..¡¿
ÉäƵ¹¤³ÌʦÑø³ÉÅàѵ¿Î³ÌÌ××°£¬×¨¼ÒÊڿΣ¬ÈÃÄú¿ìËÙ³ÉΪһÃûÓÅÐãµÄÉäƵ¹¤³Ìʦ¡¾More..¡¿
- ³õ¼¶ÉäƵ¹¤³ÌʦÑø³ÉÅàѵ¿Î³ÌÌ××°
- Öм¶ÉäƵ¹¤³ÌʦÑø³ÉÅàѵ¿Î³ÌÌ××°
- ¸ß¼¶ÉäƵ¹¤³ÌʦÑø³ÉÅàѵ¿Î³ÌÌ××°
- SmithԲͼºÍÆ¥Åäµç·Éè¼ÆÅàѵ¿Î³Ì
- ʸÁ¿ÍøÂç·ÖÎöÒÇÅàѵ½Ì³Ì
- Agilent ADS ½ÌѧÅàѵ¿Î³ÌÌ××°
- ÌìÏß¹¤³ÌʦÅàѵ¿Î³ÌÌ××°
- ÊÖ»úÌìÏßÉè¼ÆÅàѵ
- 2.4GHzÀ¶ÑÀÌìÏßÉè¼ÆÅàѵ½Ì³Ì
- 13.56MHz NFCÌìÏߺÍRFIDÌìÏßÉè¼ÆÅàѵ
- WiFiÌìÏߺÍÉäƵµç·Éè¼ÆÅàѵ¿Î³Ì
- HFSS½ÌѧÅàѵ¿Î³ÌÌ××°
- HFSSÌìÏßÉè¼ÆÅàѵ¿Î³ÌÌ××°
- CST΢²¨¹¤×÷ÊÒ½ÌѧÅàѵ¿Î³ÌÌ××°
- CSTÌìÏßÉè¼ÆÅàѵÊÓƵ¿Î³ÌÌ××°