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智能仪器的自动校准系统

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  1 引  言

  仪器在经过一段时间的使用之后,它的参数可能会发生偏离,用它量测的结果可信度将下降,因此需要定期进行校准。校准是在规定的各种环境条件下,用一个可参考的测量标准及其配套装置和工具,测出被测量设备的实际具体量值及其技术参数[1]。传统的手动校准方法费时费力,而目前大部分测试测量仪器都具有USB口,在对这些仪器进行校准时可以充分利用仪器和计算机的通信功能,利用计算机组成自动校准系统,可以大大减轻人工劳动,而且在技术先进性和成本方面,基于虚拟仪器技术的校准系统成本较低、技术先进。

  以示波器为例,示波器的校准一般采用非常昂贵的示波器校准仪。本方法利用一台已经检定的信号源,和被校示波器组成一个廉价的自动测试系统,用点频法得到示波器的幅频响应,利用希尔伯特变换恢复它的相位信息,由幅度和相位信息可以精确地重构示波器的冲激响应和阶跃响应,由阶跃响应可求出示波器的上升时间、过冲、振铃等时域参数,由此实现对带有USB口的示波器的全自动校准,并可以保存数据和自动打印校准证书。

  本方法的关键是利用USB口组成自动测试系统,用点频法得到示波器的幅频响应,并利用希尔伯特变换恢复点频法丢失的相位信息,由幅度和相位信息重构示波器的冲激响应和阶跃响应[2]。

  2 校准原理和系统构成

  通过USB、GPIB接口等各类接口,不同厂家生产的各种不同的仪器设备可以很方便地与计算机一起组建成自动测试系统。以往要实现仪器与计算机之间的通信,用户必须要把大量时间和精力花费在熟悉各种仪器的编程上。近年来,虚拟仪器技术的迅猛发展,为自动测试系统提供了良好的开发平台和仪器驱动程序,使得组建一个自动测试系统变得相对简单和快捷[3]。  对系统校准,常用的是扫频源法,优点是简单易行,并且很容易得到扫频信号源,缺点是得到的是被测系统的幅频响应而丢失了相位信息。如果这时假定各个频率分量具有零相位,变换到时域时将造成较大的误差。由于示波器的取样电路可以等效为一个多级RC放大电路,它可视作一个最小相位系统。因此它的对数幅度和相位满足离散Hilbert变换关系[4]。

  需要说明的是,本文的Hilbert变换不能采用LabVIEW自带的Fast Hilbert Transform函数。利用LabVIEW自带的Fast Hilbert Transform函数,原信号和Fast Hilbert Transform信号得到的是解析信号,也就是仅仅有正频率部分的复信号,因此该函数的实现方法是对原信号作傅里叶变换,在频域得到Fast Hilbert Transform信号的傅里叶变换,再傅里叶反变换得到Fast Hilbert Transform信号。本校准方法的Hilbert变换利用原信号(示波器的对数幅度谱)和Hilbert变换后信号(相位谱)变换到时域后组成一个因果稳定实序列,因此需要对原信号做傅里叶反变换,得到相位谱的傅里叶反变换后,再做傅里叶变换得到系统的相位谱。以下是在MATLAB ScriptNode中用MATLAB实现的离散Hilbert变换。输入y是用点频法得到的示波器的幅频响应。 

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  图1是该自动校准系统,它由一台已经经过校准的信号源和被校示波器一起组成。

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  信号源用点频法输出等幅正弦波扫描信号。示波器的测量数据即为示波器对扫描信号的响应,也就是示波器的幅频响应。示波器的测量数据通过USB口送入计算机,用LabVIEW对幅频响应进行预处理(使其数据结构满足Hilbert变换的需要),取对数后进行Hilbert变换,得到倒谱的傅里叶变换,经过取指数和傅里叶反变换得到示波器的冲激响应。由冲激响应积分可得到阶跃响应。最后算出示波器的上升时间等参数。图2是校准系统的校准原理。

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 3 校准实例

  用本方法对某型号示波器的时域特性进行了校准。

  该示波器的带宽为40 MHz,选择它的扫频范围为0~160 MHz,为了计算方便,共采集256个点(见图3)。

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  由于所选信号源没有通信接口,需要手动设置各个扫描频点,因此这里用了一个事件结构,频点设置完成后进行事件触发(图4(a))。在MATLAB Script Node中完成对采集数据进行预处理、取对数、Hilbert 变换、取指数、傅里叶反变换和积分的过程(图4(b))。

  闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾惧綊鏌熼梻瀵割槮缁炬儳缍婇弻鐔兼⒒鐎靛壊妲紒鎯у⒔閹虫捇鈥旈崘顏佸亾閿濆簼绨奸柟鐧哥秮閺岋綁顢橀悙鎼闂侀潧妫欑敮鎺楋綖濠靛鏅查柛娑卞墮椤ユ艾鈹戞幊閸婃鎱ㄩ悜钘夌;婵炴垟鎳為崶顒佸仺缂佸鐏濋悗顓熶繆閵堝繒鍒伴柛鐕佸亞缁鈽夊Ο蹇撶秺閺佹劙宕ㄩ璺攨缂傚倷绀侀鍕嚄閸撲焦顫曢柟鎹愵嚙绾惧吋鎱ㄥ鍡楀幋闁稿鎹囬幃婊堟嚍閵夈儮鍋撻崸妤佺叆闁哄洦姘ㄩ崝宥夋煙閸愯尙鐒告慨濠勭帛閹峰懘宕ㄦ繝鍌涙畼闂備浇宕甸崰鍡涘磿閹惰棄绠查柕蹇曞濞笺劑鏌嶈閸撴瑩顢氶敐鍡欑瘈婵﹩鍘兼禍婊呯磼閻愵剙顎滃瀛樻倐瀵煡顢楅崟顑芥嫼闂佸湱枪濞撮绮婚幘瀵哥閻犲泧鍛煂闁轰礁鐗婃穱濠囧Χ閸涱喖娅ら梺绋款儌閸撴繄鎹㈠┑鍥╃瘈闁稿本绋戝▍锝咁渻閵堝繒鍒伴柕鍫熸倐楠炲啯绂掔€e灚鏅┑鐐村灦钃遍悹鍥╁仱濮婅櫣鎷犻垾铏亶闂佽崵鍣︽俊鍥箲閵忕姭鏀介悗锝庝簽閸婄偤姊洪棃娴ゆ盯宕橀妸銉喘婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柟闂寸绾捐銇勯弽顐粶闁绘帒鐏氶妵鍕箳閹存繍浠肩紒鐐劤椤兘寮婚悢鐓庣鐟滃繒鏁☉銏$厽闁规儳顕ú鎾煙椤旂瓔娈滈柡浣瑰姈閹棃鍨鹃懠顒佹櫦婵犵數濮幏鍐礃椤忓啰椹抽梻渚€鈧稓鈹掗柛鏂跨Ф閹广垹鈹戠€n亜绐涘銈嗘礀閹冲秹宕Δ鍛拻濞达絽鎲$拹锟犳煙閾忣偅灏甸柍褜鍓氬銊︽櫠濡や胶鈹嶅┑鐘叉搐缁犵懓霉閿濆牆鈧粙濡搁埡鍌滃弳闂佸搫鍟犻崑鎾绘煕鎼达紕锛嶇紒杈╁仱楠炴帒螖娴e弶瀚介梻浣呵归張顒勬偡閵娾晛绀傜€光偓閸曨剛鍘甸梺鎯ф禋閸嬪懎鐣峰畝鈧埀顒冾潐濞叉粓寮拠宸殨濞寸姴顑愰弫鍥煟閹邦収鍟忛柛鐐垫暬濮婄粯鎷呴懞銉с€婇梺闈╃秶缁犳捇鐛箛娑欐櫢闁跨噦鎷�...

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  由本方法得到的示波器的相频响应如图5c所示,得到的示波器的冲激响应如图5(a)所示,得到的阶跃响应如图5(b)所示,从阶跃响应可以算出其上升时间约为687 ps。

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  4 结束语

  目前示波器的校准主要采用非常昂贵的示波器综合校准仪,本文介绍的方法采用较为廉价易得的通用信号源,利用USB口组成自动校准系统,进行各项参数的测试检定。并且由于利用离散Hilbert变换恢复了丢失的相位信息,因此可以实现较精确地校准。本方法可以推广到带有串口或GPIB接口等的其他智能仪器。

  参考文献

  [ 1 ] 唐伟群.“计量确认”与“检定”的区别[J].工业计量, 2006(增刊1):2312233.

  [ 2 ] 李梅,刘慧芳,沈海鸿,等.改进的扫频源校准法[J].中国仪器仪表,2004(2):10211,19.

  [ 3 ] 雷勇.虚拟仪器设计与实践[M].北京:电子工业出版社,2005.

  [ 4 ] 李梅,刘慧芳,沈海鸿.宽带系统校准的新方法[J].电测与仪表,2004,41(9):23225,62.

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