PDIUSBD12的USB系统固件程序设计

　　USB(UNIversal Serial Bus)即通用串行总线，是现在非常流行的一种快速、双向、廉价、可以进行热插拨的接口，在现在的每一台PC机上都可以找到一对USB接口。在遵循USB1.1规范的基础上，USB接口最高传输速度可达12Mb/s：而在最新的USB2.0规范下,更可以达到480Mb/s.同时它可以连接127个USB设备,而且连接的方式也十分灵活,既可以使用串行连接,也可以使用集线器(Hub)把多个设备连接在一起,再同PC机的USB接口相连.此外,它还可以从系统中直接汲取电流,无需单独的供电系统.USB的这些特点使它获得了广泛的应用.但是使用上的方便则意味着开发上的复杂,主要是编程的复杂性大大的增加了.

　　在设计开发一个USB外设的时候,开发者主要需要编写三部分的程序: ①固件程序;②USB驱动程序;③客户应用程序.本文主要阐述固件程序的编写.

　　1 固件要完成的主要工作

　　固件是FIREWARE的对应中文词,它实际上是单片机的程序文件,其编写语言可以采用C语言或是汇编语言.它的操作方式与硬件联系紧密,包括USB设备的连接USB协议、中断处理等，它不是单纯的软件，而是软件和硬件的结合，开发者需要对端口、中断和硬件结构非常熟悉。固件程序一般放入MCU中，当把设备连接到主机上(USB连接线插入插孔)时，上位机可以发现新设备，然后建立连接。因此。编写固件程序的一个最主要的目的就时让Windows可以检测和识别设备。

　　2 PDI USBD12 芯片特点

　　PDI USBD12 是一个性能优化的USB器件，通常用于基于微控制器的系统，并通过高速通用并行接口与微控制器进行通信，而且支持本地DMA传输。该器件采用模块化的方法实现一个USB接口，允许在众多可用的微控制器中选择最合适的作为系统微控制器，允许使用现存的体系结构使固件投资减到最小。这种灵活性减少了开发时间、风险和成本。该器件使开发成本低且高效的USB外围设备的一种有效途径。PDIUSDB12完全符合USB1.1规范，也能适应大多数设备类规范的设计，如成像类、大容量存储类、通信类、打印类和人工输入设备等。因此，PDI USBD12 非常适合做很多外围设备，如打印机、扫描仪、外部大容量存储器(Zip驱动器)和数码相机等。现在很多用SCSI实现的很多设备如果用USB来实现可以直接降低成本。

　　PDI USBD12 还集成了SoftConnect、GoodLink、可编程时钟输出、低频晶振和终端电阻等特性。所有这些特性都能在系统实现时节省成本，同时在外围设备上很容易实现更高级的USB功能。

　　3 PDI USBD12 固件程序的编写

　　USB设备启动流程如下：

　　(1) USB设备接入USB口，发出连接USB命令;

　　(2) 主机发出读设备描述符两次;

　　(3) 主机根据设备描述符——厂商ID、产品ID，启动相应设备驱动程序;

　　(4) 设备驱动程序初始化USB设备;

　　①读设备描述符;

　　②读配置描述符;

　　③选择接口、端点(管道)，确定传输方式。

　　图1 PDI USBD12 测试电路连接图

　　USB固件程序程序由三部分组成：①初始化单片机和所有的外围电路(包括PDI USBD12 );②主循环部分，其任务是可以中断的;③中断服务程序，其任务是对时间敏感的，必须马上执行。根据USB协议，任何传输都是由主机(Host)开始的。单片机作它的前台工作，等待中断。主机首先要发令牌包给USB设备(这里是PDI USBD12 )，PDI USBD12 接收到令牌包后就给单片机发中断。单片机进入中断服务程序，首先读PDI USBD12 的中断寄存器，判断USB令牌包的类型，然后执行相应的操作。在USB单片机程序中，要完成对各种令牌包的响应，其中比较难处理的是SETUP包，主要是端口0的编程。

　　单片机与PDI USBD12 的通信主要是靠单片机给PDI USBD12 发命令和数据来实现的。PDI USBD12 的命令字分为三种：初始化命令字、数据流命令字和通用命令字。PDI USBD12 数据手册给出了各种命令的代码和地址。单片机先给PDI USBD12 的命令地址发命令，根据不同命令的要求再发送或读出不同的数据。因此，可以将每种命令做成函数，用函数实现各个命令，以后直接调用函数即可。

　　下面的程序是处理主机的标准控制请求的一个模板：

　　unsigned char ENDPOINT_A0_FIFO[8];

　　//判断输入的是SETUP请求，并将其读入缓冲区ENDPOINT_A0_FIFO

　　…

　　if((ENDPOINT_A0_FIFO[0] & 0b011000000)==0x00)

　　{

　　if(ENDPOINT_A0_FIFO[1]<=0C)

　　{

　　(*StandardFunctionTable[ENDPOINT_A0_FIFO[1]])();

　　return;

　　}

　　}

　　…

　　const void (*StandardFunctionTable[])(void)=

　　{

　　GetSatus,ClearFeature,USB_Reserved,SetFeature,

　　USB_Reserved,SetAddress,GetDescriptor,SetDescriptor,

　　GetConfiguration,SetConfiguration,GetInterface,

　　SetInterface,SynchFrame

　　};

　　USB设备在正常使用以前，必须由主机配置设备。主机一般会从USB设备获取配置信息后再确定此设备有哪些功能。

　　作为配置操作的一部分，主机会设备设备的配置值，如果必要的话会选择合适的接口备选设备。其初始化函数为：

　　void D12_int()

　　{ XmtBuff.pNum=16;

　　D12_COMMAND=0xf4;//读中断寄存器

　　ist=D12_DATA;

　　ist=D12_DATA;

　　if(ist & 0x01) //ENDP0_OUT

　　{XmtBuff.out=0;

　　XmtBuff.in=1;

　　D12_COMMAND=0x40; //读OUT最后状态

　　ist=D12_DATA;

　　if(ist & 0x20)//收到SETUP包

　　{ Setup_read();

　　Setup_control();

　　}

　　else

　　{ Setup_read();

　　}

　　}

　　else if(ist & 0x02)//ENDP0_IN

　　{ XmtBuff.in=1;

　　D12_COMMAND=0x41;//读in最后状态

　　ist=D12_DATA;

　　USB_submit();

　　}

　　else if(ist & 0x04)//ENDP1_OUT

　　{ XmtBuff.out=2;

　　XmtBuff.in=3;

　　D12_COMMAND=0x42;//读out最后状态

　　ist=D12_DATA;

　　read_out();

　　}

　　else if(ist & 0x08)//ENDP1_IN

　　{ XmtBuff.in=3;

　　D12_COMMAND=0x43;//读in最后状态

　　ist=D12_DATA;

　　XmtBuff.b[0]=5;

　　XmtBuff.wrLength=1;

　　XmtBuff.p=XmtBuff.b;

　　USB_submit();

　　}

　　……

　　在发出连接USB命令后，主机先读取设备描述符，然后发出设置USB地址SETUP包，设置USB地址后，进行主机客户驱动与设备初始化。其余端点(ENDPOINT)依此类推。

　　在其头文件里需定义USB规范中的各种描述符格式，包括设备描述表、配置描述表、接口描述表、端点描述表、字符串描述表以及描述表类型。这样，在发送配置[,接口(1)，端点(1)，接口(2)，端点(2)，…，类，厂商等]联合描述表时，主机USBD可以根据描述类型标识区分各种分描述表。

　　下面是固件程序的主循环部分：

　　#include

　　//指向外部D12访问地址

　　#define D12_COMMAND(*(unsigned char xdata *)0xff01)

　　#define D12_DATA (*(unsigned char xdata *)0x7f02)

　　extern void D12_int();

　　sbit D12_suspend=P1^0;

　　sbit D12_int_n=P1^1;

　　sbit D12_eot_n=P1^2;

　　sbit D12_DMAck_n=P1^3;

　　sbit D12_DMAreq=P1^4;

　　void main(void)

　　{

　　unsigned char ist;

　　P1=0xff;

　　D12_COMMAND=0xf3;

　　D12_DATA=0x06;//设置模式0

　　D12_DATA=0x03;//初始化频率12MHz

　　D12_COMMAND=0xd0;

　　D12_DATA=0x80;//设置地址0使能

　　D12_COMMAND=0xf3;//连接主机

　　D12_DATA=0x16;

　　while(1)

　　{ if(!D12_int_n)

　　{

　　D12_int();

　　}

　　}

　　}

　　在编写USB的固件程序时，需要注意：

　　①单片机的中断应设置为电平触发;中断后一定要读上次传输状态寄存器(命令40～45H)，以清除中断寄存器中的中断标志。这样，PDI USBD12 的中断输出才能变回高电平，这一点非常重要。

　　②在接收到Setup包后，一定要调用D8命令重新使能端口0。

　　③在向IN端写完数据后，一定调用命令FAH，指明缓冲区中的数据有效，可以发送到主机。

　　④读写数据后，一定调用命令F2H，以保证可以接收新的包。

　　⑤可以通过调用命令FDH，检查PDI USBD12 是否工作。该命令要读两个字节数据。

　　固件程序的编程是整个USB外设开发中非常重要的一环，它直接影响到设计开发的产品的数据传输速度。例如，采用不同的传输类型、设置不同的分组大小、是否采用DMA方式、传输缓冲区的大小等都会使得传输速率发生很大的变化。还有在高速情况下的超时处理等，也包含了很多的内容。

　　总之，在USB技术应用越来越广泛的今天，只有掌握了固件程序的编写，才可能开发出一个好的USB产品。