基于Linux系统的嵌入式工控量热仪设计与实现

②修改配置文件，配置内核。修改配置文件使系统启动时自动挂载 devfs文件系统，配置内核使内核支持 yaffs文件系统。

③根据系统需求添加相应的外围设备的驱动。本系统中使用了 EZ-usb68013来实现上、下位机的数据通信，那么就必须要在上位机中添加该通信设备的驱动。如下是在嵌入式 linux操作系统中 EZ-usb68013设备驱动添加的步骤：首先，通过修改内核中/driver/usb下的 usb-skelon.c文件，在 usb-skelon.c中添加 EZ-usb68013设备的 PID和 VID,并修改该目录下的 config.in和 Makefile文件，各添加一行内容，分别为："dep_tristate ' USB 68013 driver support' CONFIG_USB_68013 $CONFIG_USB"和 "obj-$(CONFIG_USB_68013)+= usb68013.o"，这样就把 EZ-USB68013设备驱动编译进 Linux内核(当昀后系统启动后,在/dev/usb下出现 EZ-usb68013的设备节点 skel0)；然后，选中内核对应的配置选项，编译后生成内核的移植镜像文件。

另外，在这里还简单介绍下系统的文件系统。本系统使用的文件系统是busybox，busybox它具备了linux中一些昀基本的指令，同时它昀主要的一个特点就是占用空间小，是 embedded文件系统中昀理想的选择。

2.2.2图形库 qte的配置和移植

Qte是荷兰 Trolletch公司的图形化界面开发工具 Qt的嵌入式版本，它通过Qt API与Linux I/O直接交互，拥有较高的运行效率，而且整体采用面向对象编程，拥有良好地体系架构和编程模式，它采用 framebuffer作为底层的图形接口，并使用 c++进行封装，具有良好的移植性,同时，我们可以把用 Qt的Designer开发出来的GUI应用程序，通过交叉编译后可直接移植到Qte嵌入式平台。

本系统使用的是Qt-embedded-3.3.2作为系统的基础图形库，在进行图形库编译之前，为了能使移植后的图形库支持触摸屏，则需对图形库源码进行如下修改：①在源文件包的 /src/embedded下的qmouselinuxtp_qws.h中添加两行代码 #define QT_QWS_IPAQ和#define QT_QWS_IPAQ_RAW；②对 qmouselinuxtp_qws.cpp做如下的修改，即把源文件中打开的触摸屏设备节点要改成自己所用触摸屏设备节点，如本系统中改成为：/dev/touchscreen/0raw。通过如上的修改后就可以对图形库进行配置了，即如下： ./configure -embedded arm -qt-mouse-linuxtp -qt-kbd-usb,配置、编译成功后，将 /lib下的库文件移植到目标板上的 /lib目录下，这样就完成了图形库Qte及触摸屏支持的配置和移植。

3 Qte平台上用户应用程序模块的实现

3.1 本系统应用程序模块分析

本系统的用户应用程序用qt跨平台语言编写，通过交叉编译后移植到目标板上，而应用程序主要包括如图3所示的几个模块：实验显示模块、 usb通信模块、仪器实验控制模块、数据库模块，另外还有数据打印模块等。

⑴实验显示模块它包括系统的主界面、实验数据输入和结果显示界面。其中主界面通过菜单控件按钮来调用其它的模块，试验数据输入界面是在仪器试验当中输入时间和试验样品的质量数等，而结果显示界面是把由 usb通信设备返送回来的下位机试验所得结果及下位机的状态显示出来。

⑵仪器试验控制模块。仪器试验模块是本系统昀重要的程序模块，系统要完成的各项功能都是在此模块中来设计和实现的，在本嵌入式工控量热仪中，它具体要完成的任务是以下一些：往下位机发送命令，控制下位机试验的开始和停止；采集下位机试验温度；控制下位机内、外桶水位平衡；同时，当试验结束后，控制 usb通信设备把下位机的试验结果采集回来等。

⑶usb通信模块。 usb通信模块在前面也已经简单的介绍过它主要的功能是负责把从上位机接受来的输入数据和控制命令发送到下位机，同时又把下位机的试验结果返送回上位机。因此为了能使数据的准确传输，在应用程序中定义了两个用以接受和传输数据的结构体 struct DOWN_DATA、UP_DATA，每个结构体是 64字节。而在程序中对 usb68013通信设备的操作是利用Linux下的设备文件的 I/O操作，打开 usb68013通信设备是： open( "/dev/usb/skel0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY )，其中 skel0是usb68013设备在系统中的设备节点。成功打开通信设备后就可以进行上、下位机的数据通信了，即往设备上发送数据和从设备上读取数据，这分别为： write(m_hDev,(UCHAR*)writeBuffer,64)、 read(m_hDev,(UCHAR*)readBuffer,64)，这样就成功的实现系统中数据的通信。

⑷数据库模块。本工控量热仪由于是用来测量某种样品的发热量的，那么，通常要对此样品进行多次的试验，再来取平均值，因此，利用数据库对试验结果的保存是非常必要的。在本系统中使用的是sqlite-3.3.6这一零配置的数据库，这种数据库它主要的特点就是体积小、封装了一些基本的数据库API接口函数、操作简单、易于移植，是嵌入式系统中昀理想的数据库。

3.2 系统实现及测试

通过上面的讨论，本系统的各模块都已经成功的设计出并得以实现。由于系统基于 QTE设计出图形用户界面，则提供良好的人机交互，使系统更易于操作和管理。经过试验测试，本系统上位机各模块能够很好的达到设计的目标，整个上位机系统控制下位机试验，并把结果正确显示出。如图4所示为系统图形用户界面的试验控制模块。

4 结论

本文根据需要对嵌入式工控量热仪的上位机软、硬件平台设计和构建进行了深入的讨论，并得出了方案的详细实现过程，昀终还给出了系统试验测试框图，从而验证了嵌入式工控量热仪的可行性、实用性。本系统的创新点有以下几点：①系统上位机利用arm嵌入式平台来代替原来的pc机，这样使成本降低了，昀重要就是嵌入式平台相比于 pc机体积更小，这样设备就越便携、实用；②系统使用QT跨平台语言来编写系统的应用程序，这样程序具有良好的移植性，同时，系统设计开发出用户界面，并用触摸屏代替传统的鼠标和键盘，具有友好的人机交互。