基于GP32的直流电机控制器测试系统

3.3 串行通信子程序

串行通信子程序 SCL.c 主要完成SCI 初始化，波特率设置、通信格式设置、发送接收数据方式的设置等，由SCI 初始化、接收1 字节、发送1 字节、接收n 字节和发送n 字节函数组成。在上下位机通过RS232 进行串行通讯之前，需要对串口工作方式以及所采用的波特率进行设置:

（1）串行口工作方式设定:将串行口设置为工作方式即10 位为一帧的异步串行方式。共包 括1 个起始位，8 个数据位和1 个停止位，允许SCI、正常码输出、8 位数据、无校验，即 设SCC1=Ob01000000; 同时设置允许发送、允许接收，查询方式收发， 即设 SCC2=0b00001100。

(2)波特率设定:本控制器采用的波特率为9600，经过计算有SCBR=0b00000010。

4．结论

本文创新点：本文在MCU MC68HC908GP32 的基础上设计并实现了平台及外围电路的设计，并给出MCU 方软件实现的总体原则，接着对各个子程序功能进行了分析与设计，最 后给出数据采集与数据传送过程中的串行通信协议设计的思想。鉴于目前国内外各科研单位所研制的主要是电机自动测试系统，它仅用于电机的某特定试验，功能比较单一，本系统在 该领域有一定独创性。