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关于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计
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5实验应用
该系统用于水下机器人周围环境的测试。在进行测试时，通过按操作员控制器上面的相应按钮来实现相应的功能。当点击视频采集按钮时，视频图像数据会显示；当点击传感器数据采集按钮时，传感器数据会显示。测试界面如图8所示，图中的视频图像是水下桥墩的墙壁。当发现数据不对时，需要修改相应的电路或者程序。通过实际应用发现，该测试系统测试结果准确并且稳定可靠。
6结论
经过试验测试得知，对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题，如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜深度和水下景象，传感器数据和视频数据都能够实时地采集，PC104与微型计算机之间的通信能够准确无误地传输，对于水下机器人周围环境的监测起到了实时监控的效果，为将来水下机器人的自主导航提供了有利的条件。
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