基于正交矢量放大的MRS信号采集模块设计---- 采集模块硬件设计(三)

上位机对下位机的操作，无论成功与否，下位机均发送返回指令。

返回操作命令字：

成功返回：' S '

校验错误：' B '

功能错误：' W '

操作错误：' C `

5.2.2采集模块通讯协议

模块说明：本模块为数据采集模块，本模块ID号为S（0x53）。

本模块协议固定格式头为：

发送（HEX）：09 41 53；返回（HEX）：0A 41 53.

本模块FC功能表表5.2所示。

FC.P
＜发送协议格式＞

此功能码是上位机向采集模块发送Lamor频率、采集时间、开采时间等参数。

DATA：如设置Lamor频率为2300（08FC），采集时间为250（00FA），开采时间为90（5A），则发送的10个数据参数为：

30H，38H，46H，43H，30H，30H，46H，41H，35H，41H

＜返回协议格式＞

采集模块向上位机返回信息。

DATA：

接收正确（`S`）：53H.

接收错误（`C`）：43H.

FC.R
＜发送协议格式＞
此功能码是上位机发送传送采集数据指令。

DATA：

数据正确，传送下一组数据（`R`）：52H；

数据错误，重新传送本组数据（`W`）：57H；

传送完毕（`E`）：45H.
＜返回协议格式＞
采集模块向上位机返回信息。

DATA：采集数据分为4部分，分别为噪声X分量、噪声Y分量、信号X分量、信号Y分量。对应的数据参数为：

NX+采集数据：4EH，58H，……；NY+采集数据：4EH，59H，……；

SX+采集数据：53H，58H，……；SY+采集数据：53H，59H，……。

FC.K
＜发送协议格式＞
此功能码是上位机发送开始采集指令。

＜返回协议格式＞
采集模块向上位机返回信息。

采集模块向上位机返回信息。

DATA：

接收正确（`S`）：53H.

接收错误（`C`）：43H.

FC.E
＜发送协议格式＞
此功能码是上位机发送设备检测指令。

＜返回协议格式＞
采集模块向上位机返回信息。

DATA：

接收正确（`S`）：53H.

接收错误（`C`）：43H.