一种便携式无线搜救定位系统设计方案

1 无线搜救器原理

无线搜救器系统的主要工作原理是在802.15.14/Zigbee 网络中被称为终端的射频卡（佩戴在遇难人员身上）以一个固定的时间频率往协调器（手持搜救器）发送数据帧，在该数据帧中包括一个接收信号强度值（RSSI），信号强度的衰减和距离成指数衰减的关系，两者之间的关系为：

其中d 表示距离，n 为信号传播常量，A 为每米信号接收强度，根据实验数据分析，n 值得最佳范围为3.25-4.5,A 值得最佳范围为45-49.对（1）式进行等价变换，可得：

然后根据d 的变化便可以动态的得知搜救器与终端之间的距离以及方位的变化。

2 系统总体设计

整个无线搜救器包括两部分，一个是射频卡终端，平常工作时做为人员考勤卡使用，灾难发生时，具有定位遇难者位置的功能，主要芯片是CC2430.无线搜救器由三星公司的ARMS3C2440 和CC2430 构成，主要功能为收集射频卡终端发来的数据并进行定位处理。

2.1 无线射频终端

射频卡终端选用TI 公司的CC2430 做为无线射频芯片，该芯片是Chipcon 公司生产的首款符合802.15.14/Zigbee 技术的射频系统单芯片。适用于各种ZigBee 或类似ZigBee 的无线网络节点，包括调谐器、路由器和终端设备。其具有非常显著的低成本、低耗电、网络节点多、传输距离远等优势，具有以下主要特点：集成符合IEEE802.15.4 标准的RF 无线电收发机；优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰性；硬件支持CSMA/CA 功能；数字化的RSSI/LQI 支持。

CC2430 的硬件应用电路如下图所示，因为考虑到无线射频终端每个员工都需佩戴一个，从节约成本角度出发，采取了一种简单典型的设计方法，电路使用一个非平衡天线，连接非平衡变压器可使天线性能更好。

图1 CC2430 电路应用图

电路中的非平衡变压器由电容 C341 和电感 L341、L321、L331 以及一个 PCB 微波传输线组成，整个结构满足RF 输入/输出匹配电阻（50Ω）的要求。内部T/R 交换电路完成LNA 和PA 之间的交换。R221 和R261 为偏置电阻，电阻R221 主要用来为32 MHz的晶振提供一个合适的工作电流。用1 个 32 MHz 的石英谐振器（XTAL1）和2 个电容（C191 和C211）构成一个32MHz 的晶振电路。用1 个32.768 kHz 的石英谐振器（XTAL2）和2 个电容（C441 和C431）构成一个32.768 kHz 的晶振电路。电压调节器为所有要求1.8V 电压的引脚和内部电源供电，C241 和 C421电容是去耦合电容，用来电源滤波，以提高芯片工作的稳定性。