基于双DSP的运动目标智能跟踪系统的设计和实现

随着DSP芯片集成度、运算速度、数据吞吐率等性能的不断提高，DSP不再局限于传统视频处理、离线信号处理等方面的应用，它已被广泛地应用于许多实时视频处理和传输领域。本文设计了一种以ADSP-BF533为核心处理器，集视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的嵌入式实时控制系统。该系统体积小，灵活性高，易于升级，可应用于无人值守的智能监控系统，如银行，金库，仓库等重地。当发现异常情况出现时，该系统能够自动报警或采取其它相应的措施，从而更有效、可靠地实现了安全防范，同时也在很大程度上减少了监视人员的工作量和疲劳度，大大提高了工作效率。

系统的功能和结构

如图1所示，嵌入式运动目标智能跟踪系统的基本功能为：系统采用高速DSP实现图像信号的实时采集，经过图像预处理模块实现对数字图像的复原、增强，然后分别发送给自动控制模块、运动目标检测模块、运动估计模块等。各功能模块对图像进行处理后，通过现场总线控制网络自动向解码器发出控制指令，驱动对应云台、摄像机作相应动作。当然系统也可以通过手动控制模块接收从监控中心发送的控制数据，直接控制摄像机、云台动作。

图1  嵌入式运动目标智能跟踪系统功能图

如图2所示，嵌入式运动目标智能跟踪硬件系统主要由 CCD 摄像机、高速数字云台、视频 ADC、图像帧存储器、DSP处理控制器、视频合成及DAC、报警模块等部分构成。视频 ADC的作用是通过视频解码芯片将模拟视频信号转换成标准的数字视频信号；帧存储器可以按照一定的时间周期存储图像数据；视频合成及DAC的作用是将视频信号与工作状态字符、报警标记、报警次数等字符叠加起来，同时转换成模拟视频信号，供监视器显示；报警电路的作用是当有活动目标进入视场或进入设定的警戒区域时，通知DSP处理器启动报警装置。其核心DSP处理控制部分由两块DSP芯片组成，一块负责图像的实时采集，运动目标跟踪算法的处理，实现对高速数字云台的驱动控制以及报警发生电路的控制等；另一块负责视频合成和编码输出。