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电子收费系统综述
智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究课题,也是我国交通科技发展的重点方向,其核心是针对日益严重的交通需求和环境保护压力,采用信息技术、电子通讯技术、自动控制技术、计算机技术及网络技术等对传统交通运输系统进行深入的改造,以提高系统资源的使用效率、系统安全性,减少资源的消耗和环境污染。 电子(不停车)收费系统(ETC)是ITS领域中的一个重要方面。由于它涉及交通基础设施投资的回收,又是缓解收费站交通堵塞“瓶颈”的有效手段,减少了环境污染,所以各国都把不停车收费系统作为ITS领域最先投入应用的系统来开发。我国交通部门已经把不停车收费系统的开发和应用列为我国ITS领域首先启动的项目,并在“十五”期间列入交通科技的技术创新重点之一。 1 ETC系统简介 ETC系统是利用微波(或红外或射频)技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术、图象识别技术等高新技术的设备和软件(包括管理)所组成的先进系统,以实现车辆无需停车既可自动收取道路通行费用。目前,大多数ETC系统均采用微波技术,所以本文主要针对此类系统进行综述。 不停车收费系统通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置(称为路边读写设备,简称RSE),识别车辆上设备(称为车载器,简称OBU)内特有编码,判别车型,计算通行费用,并自动从车辆用户的专用帐户中扣除通行费。对使用ETC车道的未安装车载器或车载器无效的车辆,则视作违章车辆,实施图象抓拍和识别,会同交警部门事后处理。 与传统人工收费(Manual Toll Collection,简称MTC)方式不同,ETC带来的好处有:无需收费广场,节省收费站的占地面积;节省能源消耗,减少停车时的废气排放和对城市环境的污染;降低车辆部件损耗;减少收费人员,降低收费管理单位的管理成本;实现计算机管理,提高收费管理单位的管理水平;对因缺乏收费广场而无条件实施停车收费的场合,有实施收费的可能;无需排队停车,可节省出行人的时间等;避免因停车收费而造成收费口堵塞,形成新的瓶颈等。 ETC系统按收费站收费方式,可分为开放式和封闭式;按收费站车道配置,可分为ETC专用车道、MTC车道和ETC/MTC混合车道三类。鉴于我国道路实际情况,在较长的一段时间内,ETC和MTC将共存。
示意图:ETC专用车道(左)和ETC/MTC混合车道(右)资料来源:上海科技情报所根据相关资料整理编制
2 ETC系统的关键技术及标准制定
不停车收费的车道控制系统包括以下三大关键子系统: 车辆自动识别技术(AVI):主要由车载设备(OBU)和路边设备(RSE)组成,两者通过短程通信DSRC完成路边设备对车载设备信息的一次读写,即完成收(付)费交易所必须的信息交换手续。目前用于ETC的短程通信主要是微波和红外两种方式,由于技术发展历史的原因,微波方式的ETC已成为各国DSRC的主流。 自动车型分类技术(AVC):在ETC车道安装车型传感器测定和判断车辆的车型,以便按照车型实施收费。也有简单的方式,即通过读取车载器中车型的信息。 违章车辆抓拍技术(VEC):主要由数码照相机、图象传输设备、车辆牌照自动识别系统等组成。对不安装车载设备OBU的车辆用数码相机实施抓拍措施,并传输到收费中心,通过车牌自动识别系统识别违章车辆的车主,实施通行费的补收手续。 国际标准化组织于1992年设立了TC204技术委员会,从事ITS标准的制定。TC204技术委员会下设16个工作组,其中第5工作组(WG5)负责收费技术标准的制定,第15工作组(WG15)负责DSRC标准的制定。国际电信组织无线电总会(ITU-Radio)的第8研究组(SG8)负责无线电频率资源的分配,其下设的工作组WP8A已在1999年2月19日举行的日内瓦会议上通过了提案,同意了日本5.8GHz全双工主动式、欧洲CEN的5.8GHz和意大利5.8GHz(全)双工被动式三种DSRC标准,接着1999年11月底ITU-R/SG8在日内瓦会议上又进行表决并通过上述三种DSRC标准。2000年,5.8GHz微波频率已正式成为被ITU确认的用于ETC的国际标准。由于历史的原因和各国国情的不同,目前国际上形成了以欧洲、北美为代表的5.8 GHz被动式和以日本为代表的5.8 GHz主动式两种DSRC通信标准;我国于2002年公布了《关于使用5.8GHz频段频率事宜的通知》(信部无[2002]277号),也正向5.8GHz微波统一。 3 ETC系统及其应用对比分析 目前AVI使用的微波DSRC通信规约主要存在主动式和被动式两种工作方式,其技术性能比较如表1:表1 DSRC主动式和被动式技术性能比较
工作方式项目 | 全双工主动式DSRC(Active) | 半双工被动式DSRC(Passive) | |
通信频率 | 5.8GHz | 5.8GHz | |
载波间隔 | 10MHz | 50MHz | |
通信速率 | 上行 | 1Mbps | 0.25Mbps |
下行 | 1Mbps | 0.5Mbps | |
通信效率 | 高 | 低 | |
可靠性(抗干扰) | 高 | 低 | |
电波发射能力 | 自行发射电波 | 依赖接收的能量发电波射 | |
对路边设备天线发射功率要求 | 小,10mw | 大,2W | |
通信距离 | 约30m | 约7m | |
可同时通信车辆数 | 最大8台 | 仅为1台 | |
通信信息量(以40km/h行驶) | 539kbit | 46kbit | |
适用领域 | ETC,提供交通信息、车辆管理 | 仅为ETC | |
与ITS兼容 | 可以 | 不可以 | |
标准 | 日本 | 欧洲(CEN) | |
车载器价格 | 高 | 低 |
表2 ETC系统应用比较
比较项 | 上海 电子收费系统 | 广东 电子收费系统 | 日本 电子收费系统 | 法国 电子收费系统 |
微波通信频段 | 5.8Ghz | 5.8Ghz | 5.8Ghz | 5.8Ghz |
车道天线通信模式 | 主、被动兼容 | 被动式 | 主动式 | 被动式 |
OBU种类 | 主动双片式、被动双片式、被动单片式3种 | 被动双片式、被动单片式2种 | 主动双片式 | 被动单片式 |
IC卡种类 | 双界面CPU卡 | 双界面CPU卡 | CPU卡 | 不需要卡 |
车辆通行速度 | 0-160公里/小时 | 不低于50公里/小时 | 0-180公里/小时 | 不低于50公里/小时 |
系统反应时间(秒) | 单片:0.06双片帐户:0.26双片储值:0.47 | ≤0.3秒 | 不详 | 不详 |
应用情况 | 在虹桥机场出口收费站已获得应用 | 在广东省高速公路联网收费系统获得应用 | 日本高速公路 | 法国高速公路 |