智能楼宇消防协助系统

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　　设计方案与实现

　　硬件开发平台

　　本系统硬件主要包括Zigbee无线传感网络(包括信息采集)和智能终端两部分。

　　定位部分为Zigbee无线网络实现的硬件平台，包括协调器—建立和维持网络、参考节点—采集发送温度信息并协助定位、定位节点—由定位人员携带并可发送求助信息，这三种硬件模块都是以TI CC2430为主控芯片，实际上只是软件代码有区别，其硬件差异不大。

　　智能显示终端部分由本组自行开发，采用ST 公司ARM Cortex M3核单片机和320240TFT搭建，足以应付小规模的应用。只要技术和成本允许，可升级到ARM A8/A9 平台和七寸屏，实现更丰富的功能。系统和ARM终端原理图如图1~图4所示。　　

　　软件开发平台

　　Zigbee协议栈使用Zigbee 2006版本，且目前使用的CC2430定位节点不带有硬件定位引擎，而是在应用层加入我们所设计的定位算法。

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