基于GSM网络的汽车定位防盗系统

随着经济的发展，购车的家族越来越多，但随之而来的是盗车案件的增加，虽然目前国内大多数车辆都装有防盗系统，但多为声光警告，一旦车主离车距离过远，就无法及时得知车辆状况，从而失去实时报警的机会，为此，本文针对这种的问题，研制开发了一种利用DSP来检测和采集外部信息并进行通讯的系统，以便使车主能在很远的地方利用GSM手机及时获得汽车的安全状况信息。

系统组成及功能

◇ 系统组成

基于GSM网络的汽车定位防盗系统主要由监控中心（或手机用户）及车载终端组成，其系统结构如图1所示。

一般的车载终端包括DSP系统模块、GPRS无线通信模块、电源模块、LCD模块、GPS模块和检测驱动电路模块等。其中的GPRS模块和GPS接收模块通过串口与DSP进行通信，GPS模块主要用于接收卫星信号，它可将解算出定位信息（自身位置的经度、纬度）并通过串口传给DSP；GPRS无线通信模块主要用来接入GSM/GPRS网络，检测控制工作及其辅助电路都可以直接使用DSP的I/O口。

◇ 系统的功能

当用户车辆在公共车库中或者距离很远时，如中途被抢，利用该系统便可将信息经GSM网络传送给监控中心计算机。然后由监控中心再将车载移动终端上传的车辆位置、状态等信息进行相应的数据转换处理，并在监控计算机的电子地图上实时显示出车辆轨迹，同时将有效信息提供给公安机关，帮助快速破案，除接收车载移动终端上的上传数据外，中心还具有下发调度命令和远程修改参数等功能。

当车辆离用户较近时，该防盗检测系统可通过GSM网络发短消息到用户手机，同时用户也可通过手机短消息监测车辆，当系统工作正常时，用户离车后，车载系统负责监测汽车的异常情况。如果汽车受到外来侵害，车载系统将以短消息的形式将情况发送给用户手机，用户也可以发短消息实现控制功能，一旦发生异常情况，用户可以发送“关闭电路”、“切断油路”、“刹车”等短信息给车载系统，车载系统中的无线接收模块MC35收到用户的短消息后，可通过串行口RS323将短消息传送给DSP，由DSP对数据进行鉴别、提取和相应处理，然后控制继电器和电磁阀动作，从而实现对汽车的远程控制。

此外，该系统也可以实现定位功能，以在行驶时时刻显示GPS定位信息，从而显示出汽车的经纬度，当用户离车后或者车辆失窃时，用户可以通过短信息的形式来查询汽车的位置，而正常工作时，用户也可以发送“查询位置”短消息到车载系统，由车载系统鉴别处理后从GPS接收模块接收位置信息，并以短消息的形式将这些信息传送用户的手机上，这样，一旦车辆失窃，只要车辆没有脱离GSM网络的服务范围，车主就可以通过该系统很快查询汽车的位置。

MC35的通信协议

DSP与GPRS通信模块MC35的通信是通过AT指令来实现的，AT指令是美国为调制解调器制定的一种指令语言，它是单条指令语言，每条指令都以AT开头（除指令A/以外），这里主要利用了MC35的发送和接收短消息功能，它采用GSM网络来传输信息。程序用到的部分AT指令见表1。

实际上，系统返回的错误数据一般是ERROR，而设置为文本模式接收与发送的是标准的ACSII码，但PDU模式更灵活一点，当要处理显示汉字时，则必须设置为PDU模式，表中的index是存储于SIM卡中的位置。事实上，返回的数据省略了部分内容。

系统软件设计

本系统的软件主要完成三个方面的任务，一是初始化系统的各个部分，循环处理GPS接收到的电文信息，二是进行DSP控制器与MC35的通信联系，实现人车之间的双向通信，三是处理异常车况，这三方面的任务在程序中分为两部分来完成，即主程序和中断处理程序，主程序主要完成系统初始化和对GPS电文的处理，而串口工作和车况异常的处理都是通过中断实现的。系统主程序和对MC35的初始化流程分别如图2和如图3所示。