CAN网络-其特性阻抗及终端阻抗

CAN网络阻抗

问题的开始是由CAN网络开始的，如下图是一个CAN的网络的基本模型，两端是120欧姆的电阻，
can网络用的线材的特性阻抗是也是120欧姆的，下面有几个问题分别拆分来说明。

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2.CAN网络使用的120欧姆特性阻抗的线材，对线材的特性阻抗如何定义？
特性阻抗是对一种材质我们这里说的是线材，由于本身的粗细，大小等因素决定的特定的特征。一根导线或者同轴电缆它的特性阻抗是不随着长度以及传输信号的频率变化而变化（频率不同会有一定的不同，但是非常小，理论上认为不随频率变化），同时特性阻抗也是有其体现条件的，在直流状态下，如用万用表测量一节导线的阻抗，得到的结果应该是Z=0欧姆。但是这跟导线的标示的特性阻抗却是50欧姆。所谓的50欧姆的特性阻抗，它的50欧姆阻抗体现在高频信号传输过程中。由以下公式体现，见下图：

其中
R=该导体材质（在直流情况下）一个单位长度的电阻率，欧姆
G=单位长度的旁路电导系数（绝缘层的导电系数），欧姆
j=只是个符号，指明本项有一个+90"的相位角（虚数）
π=3.1416
L=单位长度电缆的电感量
c=单位长度电缆的电容量
在直流的条件下，公式中的R和G可以忽略不计，公式可以简化为求L/C的方根，如果这个导线很短,L应该是很趋近与0的，故最终得到的值也是0，如果这个线很长，则L就不能忽视了，用万用表测量也可以看到有一定的阻值。
在高频的信号传输的过程中，R和G就不能忽视了，而且在交流信号的上升过程和下降过程，在导线的电感和电容作用下导线的阻抗就体现出来了，具体是如何计算的，我也没有搞懂，有篇论文给出了计算方法，有兴趣可以看下。