教你DIY价格昂贵的GPS模块，只需50元

最近在玩四轴飞行器，俗话说入模毁一生，航模的配件死贵死贵的，但不用又不行。我用的是APM飞控，结合GPS模块可以完成自动飞行，航线飞行，定高定点等，但是淘宝上GPS又死贵，基本都100+，我一个星期的伙食费。自己估算了一下成本，如果单算成本，大约50元可以搞定，假如就做一个肯定不行，不过为了验证自己的能力，锻炼一下自己，还是自己DIY做一个吧，哈哈。

准备好元器件：

UBLOX NEO 6M 模块，淘宝零售36大洋；

用于掉电保存GPS卫星数据的AT24C04，0.38元一个；

德州仪器的 TPS79333 3.3V稳压LDO，大约0.2元一个；

0603贴片电阻，12元一盘5000个，一个就是0.0024元，一共用了5个，约一分钱；

钽电容，用了两个，如果成本敏感可以换成陶瓷的，5分钱一个；

GPS天线，无源的便宜，我用的是6.8元有源的，买的时候没注意看尺寸，收到后太小了，只有2.5cm大。总结一下是不是很少？嘿嘿！
 

说干就干，结合数据手册画出原理图，由于 GPS信号属于高频信号，信号的传输是靠微带线的，所以先计算好微带线的参数。
 

然后，布线。
 

为了显示3D效果图，小七我还特意用Solidworks画了一个UBLOX的3D模型，跟我手上的模块一模一样，上面的二维码就是我的QQ哈。
 

涉及到高频，就不打算自己做了，过孔麻烦，直接发到PCB厂打样，10PCS 30块+8邮费，还省事.

先焊接电源部分，输入5V，输出3.3V，正常。
 

然后把剩下的都焊上，焊完后把电脑搬到窗口附近，打开ulbox提供的软件，用USB转串口连接它，起初我以为默认的波特率是9600，上电后一点信息没有。。。以为虚焊了呢，仔细检查也没有啊，然后检查接线，原来TXD和RXD我接反了。
 

接好后收到的是乱码，然后一个一个的试波特率，最后在38400那里，嘿嘿。
 

虽然是阴天，GPS天线也只有瓶盖大小，但是还是搜到了14颗卫星，连上了8颗，还是挺不错滴~~由于APM飞控的GPS接口是DF13-6P，我手上没有对应的插头，所以暂时不能连上APM测试，等过阵子买了线再说哈~~

测试篇

从模友那里搞来了一根APM的GPS连接线，这下可以测试了。
 

简单的接上线。

小得可怜的GPS天线，上一个微动开关做对比。
 

打开APM飞控的上位机，已经定位成功，卫星在7~8颗之间波动。

将定位坐标复制到谷歌地图里面，基本一致，误差很小。