毫米波雷达PK激光雷达，各自短版如何弥补？

随着自动驾驶的火热，激光雷达受到前所未有的追捧。但同时我们也注意到，目前主流的自动驾驶方案并未完全抛弃毫米波雷达。

毫米波雷达工作示意图

按照目前的主流应用频率分类，汽车毫米波雷达频率主要包括24 GHz和77 GHz两种。其中24 GHz主要用在车辆周围的检测，如盲点检测；77 GHz波长更短，探测距离更远，因此是汽车前向的主流方向，一般是相互搭配的。此外，也有一些其他频段的毫米波雷达，如日本的60 GHz以及台湾使用的79 GHz。

毫米波雷达PK激光雷达

毫米波雷达与激光雷达，谁更胜一筹呢？这很难说。

随着自动驾驶的火热，激光雷达受到前所未有的追捧。但同时我们也注意到，目前主流的自动驾驶方案并未完全抛弃毫米波雷达。

首要的因素就是天气。毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，因此可以在糟糕的天气中探测。自20世纪起，毫米波雷达就已在高档汽车中使用，技术相对成熟。相反，雾霾则可能导致激光雷达失效。所以，毫米波雷达的探测距离可以轻松超过200 m，而激光雷达目前的性能一般不超过150 m，所以对于高速公路跟车这样的情景，毫米波雷达能够做得更好。

其次是价格。毫米波雷达作为成熟产品，其目前的价格大概在1500元左右，而激光雷达的价格目前仍然是以万作为单位计算的。并且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器处理数据，这也意味着总成本会更高。所以对于工程师而言，在简单场景中，毫米波雷达仍然是最优选择。

但是毫米波雷达的缺点也是显而易见的。在精确度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点就大不如激光雷达。

从整体来看，毫米波雷达与激光雷达正好起到一种相辅相成、取长补短的作用，正如速腾CEO邱纯鑫所言：“虽然毫米波雷达精度不高、视场小，但测量距离远，可以达到200 m，也可以在雨天及下雪天气使用。激光雷达和毫米波雷达融合刚好弥补了各自的短板。”

毫米波雷达国产化即将实现

从整个毫米波雷达行业发展来看，无论系统还是器件，核心技术目前仍掌握在国外企业手中，如系统领域的博世、大陆、德尔福等，器件方面的飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等。

2015年，博世、大陆的全球市场份额均占到22%，随后为Hella、富士通天、电装、TRW、德尔福、Autoliv、法雷奥等传统优势企业。

2015年全球汽车毫米波雷达主要厂家市场占有率

不过，近几年国内也涌现出了一些毫米波雷达相关公司，部分厂商已经突破核心技术，毫米波雷达国产化即将实现。目前较为成熟的产品仅有湖南纳雷和厦门意行的24 GHz中短距雷达，其中厦门意行聚焦里面的芯片设计，在24 GHz上取得了不小的成功。此外，还有亚太股份、四创电子、国睿科技等。

国内毫米波雷达主要供应商

亚太股份以700万元增资杭州智波，获得该公司10%股权，布局毫米波雷达业务。

四创电子的控股股东为华东电子工程研究所，其毫米波雷达产品主要用于国土防空情报、气象监测等领域。

国睿科技整合了中国电科第十四研究所的优质产业资源，主要产品包括军用机载雷达和气象雷达等。

启碁科技总部设在台湾，提供完整的24 GHz和77 GHz技术组合，以支持ADAS的各类应用与功能。

至于77 GHz雷达，刚刚起步，所以相比24 GHz有更大的发展空间。而在国内，加快开发国产的77 GHz毫米波雷达芯片并尽快车载应用，将是我国汽车毫米波雷达产业的机遇。

（转载自：光电汇OESHOW）

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