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车载定位器室内精准定位方案

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目前正在做一个车载定位器,CPU:STM8L,GSM+GPS模块:SIM868
因为在室内无法通过GPS卫星定位,使用基站定位又误差太大。
所以想请问各位大神,有没室内精准定位的方案提供。谢谢!

看别人有用3个ZigBee进行定位的

应该用的信号强度做的,我测试过精度不高。

不依靠卫星定位的话,现在用的比较多的是惯性导航和时间差测距,惯性导航有累计误差,时间差测距也不是太容易。

可是惯性导航只能应用于穿过隧道情况下的定位导航,如果车停在了车库里,这种方式就不可行了吧。我看网上有蓝牙定位和wifi定位的方案,但是蓝牙定位方案需要安放蓝牙基站,投入较大,所以不合适这个项目。

目前的想法是选一个带GSM+GPS的模块,通过卫星定位将位置信息通过无线网络发送到服务器端,然后再通过一个简单的APP接收到手机上实时显示,当车移入车库或者卫星信号有遮挡的地方时,可以通过GSM定位的方式获取到坐标,精度要求不是很高,毕竟车还是一件大件物品,只要能监控到位置应该都可以找回。

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