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NRF24L01接收模块无法接收数据

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(基于DHT11传感器和Nrf24L01模块的STC单片机无线温湿度采集系统)

NRF24L01接收模块无法接收数据(温度、湿度数据),且一直在串口调试助手中显示:80 80 80 80 80 80 ;

发射模块关闭,串口助手也一直接收到80 80 80 80 80 80


以下为接收端程序:

//api.h文件

#ifndef _API_DEF_

#define _API_DEF_

// Defineinterface to nRF24L01

// Define SPI pins

sbit CE   = P1^0; // Chip Enable pin signal (output)

sbit CSN  = P1^1; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)

sbit IRQ  = P1^5; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)

sbit MISO =P1^4;  // Master In, Slave Out pin(input)

sbit MOSI =P1^3;  // Serial Clock pin, (output)

sbit SCK  = P1^2; // Master Out, Slave In pin (output)

// SPI(nRF24L01)commands

#defineREAD_REG    0x00  // Define read command to register

#defineWRITE_REG   0x20  // Define write command to register

#defineRD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payloadregister address

#defineWR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payloadregister address

#defineFLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command

#defineFLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command

#defineREUSE_TX_PL  0xE3  // Define reuse TX payload register command

#define NOP         0xFF // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01)registers(addresses)

#defineCONFIG      0x00  // 'Config' register address

#define EN_AA       0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address

#defineEN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address

#defineSETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address

#defineSETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address

#define RF_CH       0x05 // 'RF channel' register address

#defineRF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address

#defineSTATUS      0x07  // 'Status' register address

#defineOBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address

#define CD          0x09 // 'Carrier Detect' register address

#defineRX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address

#defineRX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address

#defineRX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address

#defineRX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address

#defineRX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address

#defineRX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address

#defineTX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address

#defineRX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address

#defineRX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address

#defineRX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address

#defineRX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address

#defineRX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address

#defineRX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address

#defineFIFO_STATUS  0x17  // 'FIFO Status Register' register address


#endif   /* _API_DEF_ */


#include <reg51.h>

#include <api.h>

#define uchar unsigned char

/***************************************************/

#define TX_ADR_WIDTH   5  //5字节宽度的发送/接收地址

#define TX_PLOAD_WIDTH 6  // 数据通道有效数据宽度

uchar codeTX_ADDRESS_0[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址

uchar codeTX_ADDRESS_1[TX_ADR_WIDTH] = {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};  // 定义一个静态发送地址

ucharRX_BUF_0[TX_PLOAD_WIDTH];//0通道数据

ucharRX_BUF_1[TX_PLOAD_WIDTH];//1通道数据

uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

uchar flag;

ucharstr[TX_PLOAD_WIDTH],outdata[TX_PLOAD_WIDTH];

uchar bdata sta;

int   count,n;

sbit  RX_P_NO1=sta^1;

sbit  RX_P_NO2=sta^2;

sbit  RX_P_NO3=sta^3;

sbit  MAX_RT = sta^4;

sbit  TX_DS   = sta^5;

sbit  RX_DR   = sta^6;

/**************************************************/

/**************************************************

函数: init_io()

描述:

    初始化IO

/**************************************************/

void init_io(void)

{

    CE  = 0;        // 待机

    CSN = 1;        // SPI禁止

    SCK = 0;        // SPI时钟置低

    IRQ = 1;        // 中断复位

    //LED = 0xff;     // 关闭指示灯

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数: init_ser()

描述:

    初始化串口

/**************************************************/

void init_ser(){

    TMOD = 0x20;    //定时器T1使用工作方式2

    TH1 = 253;        // 设置初值

    TL1 = 253;

    TR1 = 1;          // 开始计时

    SCON = 0x50;    //工作方式1,波特率9600bps,允许接收   

    ES = 1;

    EA = 1;           // 打开所以中断   

    TI = 0;

    RI = 0;

}

/**************************************************

函数:delay_ms()

描述:

    延迟x毫秒

/**************************************************/

void delay_ms(uchar x)

{

    uchar i, j;

    i = 0;

    for(i=0; i<x; i++)

    {

       j = 250;

       while(--j);

       j = 250;

       while(--j);

    }

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:SPI_RW()

描述:

    根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01

    读出一字节

/**************************************************/

uchar SPI_RW(uchar byte)

{

    uchar i;

    for(i=0;i<8; i++)          // 循环8次

    {

       MOSI= (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI

       byte<<= 1;             // 低一位移位到最高位

       SCK= 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据

       byte|= MISO;        // 读MISO到byte最低位

       SCK= 0;             // SCK置低

    }

    return(byte);               //返回读出的一字节

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:SPI_RW_Reg()

描述:

    写数据value到reg寄存器

/**************************************************/

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)

{

    uchar status;

    CSN =0;                   // CSN置低,开始传输数据

    status= SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字

    SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器

    CSN =1;                   // CSN拉高,结束数据传输

    return(status);            // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:SPI_Read()

描述:

    从reg寄存器读一字节

/**************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

    uchar reg_val;

    CSN =0;                    // CSN置低,开始传输数据

    SPI_RW(reg);                // 选择寄存器

    reg_val= SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据

    CSN =1;                    // CSN拉高,结束数据传输

    return(reg_val);            // 返回寄存器数据

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:SPI_Read_Buf()

描述:

    从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道

    数据或接收/发送地址

/**************************************************/

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar * pBuf, uchar bytes)

{

    uchar status, i;

    CSN =0;                    // CSN置低,开始传输数据

    status= SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字

    for(i=0;i<bytes; i++)

       pBuf= SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出

    CSN =1;                    // CSN拉高,结束数据传输

    return(status);             // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:SPI_Write_Buf()

描述:

    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发

    射通道数据或接收/发送地址

/**************************************************/

uchar SPI_Write_Buf(ucharreg, uchar * pBuf, uchar bytes)

{

    uchar status, i;

    CSN =0;                    // CSN置低,开始传输数据

    status= SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字

    for(i=0;i<bytes; i++)

       SPI_RW(pBuf);        // 逐个字节写入nRF24L01

    CSN =1;                    // CSN拉高,结束数据传输

    return(status);             // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:RX_Mode()

描述:

    这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包

/**************************************************/

void RX_Mode_0(void)

{

    CE = 0;

    SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS_0, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式

    CE =1;                                            // 拉高CE启动接收设备

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:RX_Mode()

描述:

    这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包

/**************************************************/

void RX_Mode_1(void)

{

    CE = 0;

    SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS_1, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x02);               // 使能接收通道0自动应答

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x02);           // 使能接收通道0

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式

    CE =1;                                           // 拉高CE启动接收设备

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:TX_Mode()

描述:

    这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),

    130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收

    模式等待应答信号。

/**************************************************/

/*void TX_Mode(uchar * BUF)

{

    CE = 0;

    SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写入发送地址

    SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同

    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  //写数据包到TX FIFO

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电

    CE = 1;

}*/

/**************************************************/

/**************************************************

函数:SendData(uchar *a)

描述:

    串口发送数据

/**************************************************/

SendData(uchara[TX_PLOAD_WIDTH])

{   int i;

    for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i++){

    outdata = a;

    }

    count = 1;

    SBUF=outdata[0];

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:Check_ACK()

描述:

    检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信

    号是否重发

/**************************************************/

uchar Check_ACK(bit clear)

{

    while(IRQ);

    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器

    if(MAX_RT)

       if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发

           SPI_RW(FLUSH_TX);

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志

    IRQ = 1;

    if(TX_DS)

       return(0x00);

    else

       return(0xff);

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:main()

描述:

    主函数

/**************************************************/

void main(void)

{

    init_io();                  // 初始化IO

    init_ser();                   // 初始化串口

    RX_Mode_0();                // 设置为接收模式

    while(1)

    {   

       RX_Mode_0();            //通道0

       sta = SPI_Read(STATUS);    // 读状态寄存器

       if(RX_DR)              // 判断是否接受到数据

       {

           SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据

           flag = 1;

       }

       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志

       if(flag)                 // 接受完成

       {

           flag = 0;            // 清标志

           delay_ms(250);

           delay_ms(250);

       }

       delay_ms(2500);

       SendData(RX_BUF_0);

       delay_ms(5000);

       RX_Mode_1();           // 通道1

       sta = SPI_Read(STATUS);    // 读状态寄存器

       if(RX_DR)              // 判断是否接受到数据

       {

           SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据

           flag = 1;

       }

       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志

       if(flag)                 // 接受完成

       {

           flag = 0;            // 清标志

           delay_ms(250);

           delay_ms(250);

       }

       delay_ms(5000);

       SendData(RX_BUF_1);

    }

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数:RISINTR()

描述:

    中断函数

/**************************************************/

void RSINTR() interrupt 4using 2

{

    if(TI==1) //发送中断   

    {

       TI=0;

       if(count!=TX_PLOAD_WIDTH) //发送完TX_PLOAD_WIDTH位数据  

       {

           SBUF= outdata[count];

           count++;

       }

    }

}

接收端串口助手数据

最好不要把整个程序都复制上来,太多了。节选可能出现问题的部分就好了。

下面是主函数的部分:
/**************************************************/
void main(void)
{
    init_io();                  // 初始化IO
    init_ser();                   // 初始化串口
    RX_Mode_0();                // 设置为接收模式
    while(1)
    {   
       RX_Mode_0();            //通道0
       sta = SPI_Read(STATUS);    // 读状态寄存器
       if(RX_DR)              // 判断是否接受到数据
       {
           SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
           flag = 1;
       }
       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
       if(flag)                 // 接受完成
       {
           flag = 0;            // 清标志
           delay_ms(250);
           delay_ms(250);
       }
       delay_ms(2500);
       SendData(RX_BUF_0);
       delay_ms(5000);
       RX_Mode_1();           // 通道1
       sta = SPI_Read(STATUS);    // 读状态寄存器
       if(RX_DR)              // 判断是否接受到数据
       {
           SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
           flag = 1;
       }
       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
       if(flag)                 // 接受完成
       {
           flag = 0;            // 清标志
           delay_ms(250);
           delay_ms(250);
       }
       delay_ms(5000);
       SendData(RX_BUF_1);
    }
}

谢谢,我也新手,顶顶!

申明:网友回复良莠不齐,仅供参考。如需专业解答,请学习本站推出的微波射频专业培训课程

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