NRF24L01接收模块无法接收数据
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（基于DHT11传感器和Nrf24L01模块的STC单片机无线温湿度采集系统）
NRF24L01接收模块无法接收数据（温度、湿度数据），且一直在串口调试助手中显示：80 80 80 80 80 80 ；
发射模块关闭，串口助手也一直接收到80 80 80 80 80 80
以下为接收端程序：
//api.h文件
#ifndef _API_DEF_
#define _API_DEF_
// Defineinterface to nRF24L01
// Define SPI pins
sbit CE = P1^0; // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN = P1^1; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ = P1^5; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO =P1^4; // Master In, Slave Out pin(input)
sbit MOSI =P1^3; // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK = P1^2; // Master Out, Slave In pin (output)
// SPI(nRF24L01)commands
#defineREAD_REG 0x00 // Define read command to register
#defineWRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#defineRD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payloadregister address
#defineWR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payloadregister address
#defineFLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#defineFLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#defineREUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01)registers(addresses)
#defineCONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#defineEN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#defineSETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#defineSETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#defineRF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#defineSTATUS 0x07 // 'Status' register address
#defineOBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#defineRX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#defineRX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#defineRX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#defineRX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#defineRX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#defineRX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#defineTX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#defineRX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#defineRX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#defineRX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#defineRX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#defineRX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#defineRX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#defineFIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
#endif /* _API_DEF_ */
#include <reg51.h>
#include <api.h>
#define uchar unsigned char
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 6 // 数据通道有效数据宽度
uchar codeTX_ADDRESS_0[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar codeTX_ADDRESS_1[TX_ADR_WIDTH] = {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2}; // 定义一个静态发送地址
ucharRX_BUF_0[TX_PLOAD_WIDTH];//0通道数据
ucharRX_BUF_1[TX_PLOAD_WIDTH];//1通道数据
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
ucharstr[TX_PLOAD_WIDTH],outdata[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar bdata sta;
int count,n;
sbit RX_P_NO1=sta^1;
sbit RX_P_NO2=sta^2;
sbit RX_P_NO3=sta^3;
sbit MAX_RT = sta^4;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit RX_DR = sta^6;
/**************************************************/
/**************************************************
函数: init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
//LED = 0xff; // 关闭指示灯
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数: init_ser()
描述:
初始化串口
/**************************************************/
void init_ser(){
TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1 = 253; // 设置初值
TL1 = 253;
TR1 = 1; // 开始计时
SCON = 0x50; //工作方式1，波特率9600bps，允许接收
ES = 1;
EA = 1; // 打开所以中断
TI = 0;
RI = 0;
}
/**************************************************
函数：delay_ms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI= (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte<<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK= 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte|= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK= 0; // SCK置低
}
return(byte); //返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN =0; // CSN置低，开始传输数据
status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN =0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val= SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN =0; // CSN置低，开始传输数据
status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0;i<bytes; i++)
pBuf= SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(ucharreg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN =0; // CSN置低，开始传输数据
status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0;i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode_0(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS_0, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE =1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode_1(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS_1, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x02); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x02); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE =1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：TX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
/*void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,BUF, TX_PLOAD_WIDTH); //写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}*/
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SendData(uchar *a)
描述：
串口发送数据
/**************************************************/
SendData(uchara[TX_PLOAD_WIDTH])
{ int i;
for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i++){
outdata = a;
}
count = 1;
SBUF=outdata[0];
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：Check_ACK()
描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：main()
描述：
主函数
/**************************************************/
void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
init_ser(); // 初始化串口
RX_Mode_0(); // 设置为接收模式
while(1)
{
RX_Mode_0(); //通道0
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
delay_ms(2500);
SendData(RX_BUF_0);
delay_ms(5000);
RX_Mode_1(); // 通道1
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
delay_ms(5000);
SendData(RX_BUF_1);
}
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：RISINTR()
描述：
中断函数
/**************************************************/
void RSINTR() interrupt 4using 2
{
if(TI==1) //发送中断
{
TI=0;
if(count！=TX_PLOAD_WIDTH) //发送完TX_PLOAD_WIDTH位数据
{
SBUF= outdata[count];
count++;
}
}
}
最好不要把整个程序都复制上来，太多了。节选可能出现问题的部分就好了。
下面是主函数的部分：
/**************************************************/
void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
init_ser(); // 初始化串口
RX_Mode_0(); // 设置为接收模式
while(1)
{
RX_Mode_0(); //通道0
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
delay_ms(2500);
SendData(RX_BUF_0);
delay_ms(5000);
RX_Mode_1(); // 通道1
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
delay_ms(5000);
SendData(RX_BUF_1);
}
}
谢谢，我也新手，顶顶！
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