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运动处理传感器-空鼠首选MPU6050

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运动处理传感器-空鼠首选
做空鼠的都知道,一定要有个陀螺仪芯片

今天我跟大家分享一下我新挖掘的一款陀螺仪芯片的渠道

MPU-6050是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号(SPI接口仅在MPU-6000可用)。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。 MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g。 一个片上1024字节的FIFO,有助于降低系统功耗。 和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz的I2C接口或1MHz的SPI接口(SPI仅MPU-6000可用)。对于需要高速传输的应用,对寄存器的读取和中断可用20MHz的SPI。另外,片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。 芯片尺寸4×4×0.9mm,采用QFN封装(无引线方形封装),可承受最大10000g的冲击,并有可编程的低通滤波器。 关于电源,MPU-60X0可支持VDD范围2.5V±5%,3.0V±5%,或3.3V±5%。另外MPU-6050还有一个VLOGIC引脚,用来为I2C输出提供逻辑电平。VLOGIC电压可取1.8±5%或者VDD。

本人对于空鼠以及陀螺仪这方面的了解略浅,还需要更多同行的爱好人士多介绍及推荐,有兴趣的可以一起探讨

==深圳市动能世纪科技有限公司==

黄晓敏/COCO


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