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360度旋转下跪求环路稳定性分析。

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环路简化为下图,A1,A2为正且远远大于1。




B为正数,在1附近。
问题1:应该在什么地方开环计算开环传函?为什么?
问题2:0<B<1时,系统可以稳定,B>1时呢?

这么巧,你也在搞多环路反馈。波特图很难分析这种稳定性。在加法器后面断开。B>1也是可能稳定的,负反馈loop要够快,增益够大



   求细细分析 计算来看主要的负反馈环路在B>1的时候变正反馈了。从仿真结果看 B>1也会稳定 。


不好分析。我上面说的是在下面的加法器后面断开,你可以试试。

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