COT buck内部纹波补偿

大家好！我现在在做一款COT架构的BUCK DC/DC现在想将系统的外部纹波补偿电路改为芯片内部，不知道大家有没有一些比较好的方法，看到RICHTECH有一些这方面的论文，不过都是一些比较负载的建模和公式的推导，不是太明了，望大家指导指导！

自己先顶一下，大家都来捧捧场啊

顶上去

我也在搞constant-on-time，不过是based on esr纹波的。
能说明下是RICHTECH的哪篇论文吗?

    A novel ripple-based constant on-time control with virtual inductance and offset cancellation for DC power converters                                                                       
A novel constant on-time current-mode control scheme to achieve adaptive voltage positioning for DC power converters                                                                       
The DCM stability issue of voltage regulators using a current-mode constant on-time controller control

你好，请问一下你在做ripple based的这种COT时，输出电压的OFFSET是怎样去掉的啊

你好，请问一下前辈，我现在有一个问题就是RBCOT中输出电压的OFFSET不知道怎样去除，不知道你有没有什么比较好的办法，谢谢啦

请问，一下你在做RBCOT时，输出电压的offset是怎样去掉的呢/

   加积分环啊

你可以上网搜寻 Shuilin Tian的文章

1.有在前面加EA，V^2
2.offset这个很难去除，AOZ有款芯片采用了采样的办法来消除。但我模拟了一下会出现输出电阻变高，瞬态响应糟糕的问题；
3.常用的是取AC值 去DC值，但这个还是会引起OFFSET的。

你好，谢谢你的回复啊。我看到了richtek有的芯片是采用CMCOT的方式，就是加EA。下面是附图：
  

像他这种采样下管电流到PWM比较器的输入端，当系统进入DCM工作模式时会怎样工作呢?

这看上去是COT+谷值电流模式。你都可以搜到相应的论文的。我感觉进入到DCM要做PWM/PFM切换，也就是有两种工作模式用于CCM和DCM，再加一个检测和切换电路，这部分东西是不太会放到datasheet里面的。你需要查论文或专利。

你好，COT 控制模式进入DCM后，电流补偿不再起作用。COT进入DCM，自然进入PFM模式，无需进行什么切换。DCM其实是天然稳定的，影响DCM稳定性只有比较器的延迟和驱动的延迟。如果延迟过大会造成DCM不稳定。另外, Toffmin如果设置合适的话，也可以增加稳定性。我在论坛里发了COT相关文档收集，供你参考，里面有DCM下的稳定性分析。
http://bbs.eetop.cn/thread-593936-1-1.html

谢谢你的回复啊！这个我知道COT控制模式下当系统进入DCM模式后会自动切换到PFM MODE，但是这是以PWM 比较器的一个输入端是以检测输出端的电压为前提的，但是richtek的datasheet中给出的top图是通过检测下管的电流，如果是这样的话当系统工作在DCM时，下管的电流就会为零PWM比较器就会翻转这样的话是不是就不会有DCM 模式呢，所以我对他们这种检测下管电流的方式有点迷惑，希望前辈指导指导啊

谢谢你的回复啊！有可能吧，不过好像大部分的COT都是在PWM和PFM之间进行自由切换的。

不是前辈哈，我还是一个学生。囧。
DCM下，就采样不回来这个电流了。
我做一个猜测哈，I-V的那个模块的输出电压在输入电流为零的情况下，是否还会输出一个共模电平。如果那样，比较器可以照样进行工作。只要共模电平在OTA的线性范围之内，且最好和OTA共模输出电平一致。

感觉有点牵强哦

   还是谢谢你的回复啊！

    不客气哈，我也学习一下。问一个问题哈，你觉得I-V的输出是怎样的一个信号?是一个锯齿波呢，还是一个具有一定DC值得正弦信号?

应该是锯齿波，和电流模的应该差不多，只不过这个里边是采样下管电流

这个锯齿波会是直接到地的吗?另外，这个锯齿波会幅度会很大吗?

我的理解应该和电流模式一样的，电流接到电阻上然后转化为电压，同时EA的输出可以反映负载的变化，和电流模的差别只不过是一个检测上管电流一个检测下管电流。

    这个结构我尝试过系统的仿真，有几点理解：
   1. 之所以采样下管电流，是因为，功率管的开启是在功率管关断时看比较器什么时候翻转，所以必然在OFF的时候采样；
   2. 这个EA的增益可以取得很高吗?
   3. 电流采样之后是为了做一个斜率上的补偿，这种结构等效于，这个斜率/EA的增益之后叠加到了输出电压纹波上。补偿的东西如果太大，好像在Shuilin Tian还是哪篇文章中有分析，Zo会上升，这个会使瞬态响应变得很糟糕。我用Simplis简单地搭了一下，稳定性确实没有问题，但瞬态确实不好。我还没有细细研究这个，推导太复杂。
   4. 如果电流为零了，那么相当于用来补偿的斜率就等于0了，就不起补偿作用。参考其他公司的产品，DCM情况下，输出信号不会再叠加补偿，因为它天然稳定。所以我总觉得在DCM情况下，比较器还是能起反转作用的，IV那个模块仍然会有一个固定的电平输出。EA放大了输出电压的纹波与这个固定电平做比较来决定什么时候打Pulse

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