求助前辈
前辈之前回答了我的疑问,可能我描述的不清晰,现重新表达一下。对于共模反馈电路的稳定性仿真来说,我们常见的断开方式有两种:
为了对电路进行稳定性验证,分别在1处和2处断开的进行stb仿真,其相位曲线是完全不一样的。其原因是1处断开的是两个环路的公共点,而2处只断开了共模环路。我简单的推导了公式,
在1处断开:环路增益:A=-Acmfb+βA,其中β为反馈因子。
在2处断开:环路增益:A=-Acmfb/(1-βA)
可以看到,当反馈因子β极小时,在1处和2处断开的环路特性基本上一致,这与前辈的分析一致;但当反馈因子β较大时,两处的环路特性不一致,仿真出现上图的波形图。前辈之提到:
“这是一个多环系统,
我的blog里专门讨论了这个事情。可以这样理解,bode图给的是开环特性,多环系统在不同点断开有不同的开环特性,但其闭环特性的分母是相同的。也可以这样理解,在多环中任意一点断开,加入激励,输出是否稳定的特性是一样的,但阶跃响应是不同的。”
针对这里,我又重新看了之前的blog,可能环路稳定性的概念一直模糊,于是产生了新的问题:
1针对两个完全不同的bode图,如何判断环路是否稳定?
2 前辈在blog中提到了:闭环特性的分母是相同的,分母可依据表达式1/(1+L)得到,请问1/(1+L)的含义是什么,如何得到的?
3 在前辈举的实例中:
“用上面一个典型的多环路图来说明。在V1和V2处断开,可以分别得到图中的公式。让我们先不要管什么bode图,奈奎斯特判据之类,先想想如果求V1到y的增益,求V2到y的增益,求x到y的增益,会是什么形式?很明显,在分母处一定是1/(1+L)的分母再乘以环路中某个增益的分母,并且注意到不同处断开求的的1/(1+L)的分母都是一样”
事实上,V2到Y的增益是1,不包含分母。这里“不同处的分母都是一样”好像不成立?
4 前辈在blog中提到:
“但是该环路增益的形状尽管发生变化,由于闭环后是否有右极点是不变的,因此该环路增益卷绕-1的次数不变,因此可以用该环路增益判断是否稳定。”
这里是不是必须要写出大致上的传输函数确定极点位置才能确认环路是否稳定?如果不是,那有没有更直接的方式,比如仿真等?
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