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求教电荷再分配SAR ADC 原理

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各位：关于组合型电荷再分配SAR ADC的原理有点不明白
如下是一篇硕士论文中讲的原理，

下面是他的推导公式

这是用的X,Y,Z点的电荷守恒原理吧，但是在复位阶段时，Z点接地能保证电荷为0，X和Y点的电荷为零吗?谢谢！

charge distribultion ！

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