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Ⅲ型电压buck补偿为什么要加两个极点啊?

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如图所示,产生fz1和fz2比较容易理解,有利于系统稳定。但是为什么要加入R3和C2,产生fp1和fp2两个极点啊,这样稳定性不是降低了吗?请高手指点,谢谢!





fp1 can be design as domain pole which help stability, and fp2 can be used to eliminate fz2;

明白了,谢谢!

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