解调相移最大偏差怎么算？

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请教：
像BPSK调制，本地都会要产生一个template，如果和输入进来的信号有偏差，这个偏差也称为phase shift，那这个偏差最大可以有多少，以不至于影响解调，可以允许的最大偏差怎么确定，有没有数学论上可以证明的东西?
注意：如果对于UWB 信号，IR UWB信号时，那么输入impulse 和本地用于解调的impulse 之间如果有偏差，这个偏差的最大值怎么计算。
有没有资料可以学，如果可以的话，请教下小弟。