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求教稳定性判断问题

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一个负反馈系统,衡量稳定性的准则有环路增益的增益裕度和相位裕度,但是GARY的书上说只有增益裕度和相位裕度都唯一确定时才能用这个准则,否则只能用NYQUIST DIAGRAM来衡量。但是一般的仿真软件,比如SPECTRA不提供NYQUIST图。

还有仿反馈系统闭环极零点,如果仿出了右半平面的极点,是否意味着这个反馈系统是不稳定的呢?还用不用考虑零点的影响呢?
按照书上的理论,如果一个反馈系统存在右半平面极点,那么这个系统的脉冲和阶跃响应应该都是发散的。
我先对一个反馈电路(一个TOW-TOMAS BIQUD)进行极零点分析,发现存在右半平面极点,但是接下来我在输入加了一个阶跃脉冲,没有看到输出有震荡啊。

我做了一个八阶切比雪夫的滤波器,用四个TOW-TOMAS BIQUD 极联,测试发现震荡情况。我现在想通过仿真确定震荡源,求高手指教。

我也想知道

有右半平面的极点(零点),意味着系统不是最小相位系统,波特图不能准确反映。
瞬态仿真只在输入加阶跃信号是不够的。要在VDD上加不同rising time的阶跃信号,如果有power down,还有测试power down的情况。
而且,不是说仿真不震荡就是稳定,要看瞬态结果有没有不稳定因素。不同的corner和温度下,有时会震,有时不震。

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