Allen 书的附录C二阶系统的时域和频域关系
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对于图C.1-3的那个单环反馈图，为什么前面要多一个乘积项，一般的反馈只有后面的啊。不是很明白。
12Gr1MoVG合金管 就向流星许个愿望215849
不是km吧，是k/m吧
搞定 3x
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