首届大学生设计作品评选大赛特别报道(二)

[7号参赛作品]《基于ADuC7026和MEMS的无线遥控智能探测避险小车》(by重庆大学/通信工程学院 胡恩伟/宋宁帅/蔡自伟)

作品说明：

生活中，各种自然灾害、意外事故时有发生，给人们的日常生产，生活带来了巨大的损失。这些情形造成了各种恶劣的环境条件，给灾后的及时抢险救灾带来巨大困难。如果能及时掌握第一时间的现场资料，那么对于后期开展抢险救灾工作具有重要意义。

事实上，灾后现场的环境条件决定了不可能进行现场环境参数资料的人工采集，采用智能仪器代替人工作业无疑是一个很好的选择，但是，智能仪器需要一个能够自由活动的载体，并且要求该移动载体具有智能探测避险功能，并及时的自动完成姿态调整以保证现场资料采集仪器的正常工作。

本设计针对这一需求，提出了一个低成本解决方案。采用ADI的高性能ARM7-core MCU——ADuC7026和MEMS传感器——ADXL345作为核心器件，分别完成系统控制和小车姿态控制，外围辅以各种传感器以实现探测避险功能。另外，利用AduC7026丰富的IO接口，扩展各种传感器，用于实时采集现场数据。从而实现灾后现场资料收集仪器的自由移动载体设计以及与通过nRF24L01模块与远程控制中心的无线通信，最终完成灾难现场数据的实时采集。

专家点评：

戴上举：

问几个问题：

1.红外测距有没有尝试在火光、强光照环境下进行性能测试？

2.采用什么方式躲避地面的沟或坑？

3.当判断有障碍物路面糟糕时，说明路面不好，应该慢速倒车，为什么要设置加速后退档

4.有没有考虑nRF24L01最大通讯距离？

5.如果出项翻车状况小车如何应对？

6.“当通过加速度检测到小车处于停止状态时，让小车全速后退以实现自启动，避免死机现象发生”这里的避免死机指的是什么？如果是单片机死机这样能有效避免吗？

题外问题：为什么今年日本大地震后日本救援部门没有用类似想法的设备进行现场勘查？应该说日本在电子方面的想象力是相当好的。