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拆解全景相机RICOH THETA
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摄像模块由两个鱼眼镜头反向连接构成（a）。进入镜头的光线通过棱镜90度弯曲，到达摄像元件（b）。（图（b）由理光提供）
从理光的资料可以了解到，该模块采用了使射入镜头的光通过棱镜90度拐弯后进入摄像元件的构造（图4（b））。
内部构造与数码相机类似
除摄像模块以外，THETA的内部非常简单，其构成与普通的卡片机类似（图5）。结构也很简单，主板上只安装了可能是用于散热的铜片、锂离子充电电池和Wi-Fi模块。摄像模块与主板之间用两个柔性线路板连接。
图5：内部与普通数码相机类似
内部采用与普通数码相机类似的部件。重叠两张图像的处理估计使用了FPGA。部件用途、企业名称和型号等由日经技术在线推测。
主板上的元件为双面封装。正面有富士通半导体的图像处理器"MB91696AM"、罗姆的电源IC、钜景科技的NAND闪存和DDR3内存混载芯片。背面有赛灵思的FPGA"Spartan-6 LX"和microSD卡插槽。microSD卡插槽中插入了4GB的microSD卡。
估计全景图像是通过以下处理实现的：首先通过各鱼眼镜头拍摄两张图像保存，然后利用FPGA进行合成，得到最终图像。据理光介绍，"利用各摄像元件拍摄的图像的视角的详情不便透露，不过超过了180度。通过对重合的部分进行处理，努力作成了无缝全景图像"。
沿着机身形状剪切图像
THETA等全景相机的最大问题是将相机本身拍入照片中。制作360度全景图像的话，图像下部肯定会拍到相机机身。对此，THETA是如何处理的呢？
为了得到答案，笔者在A3纸上画了一些同心圆，把THETA放到圆心进行了拍摄（图6）。从得到的图像可以看出，THETA的机身的影像完全消失，而且消失的部分并未专门进行插值，好像只是单纯地切下一部分使剩下的部分连起来。
图6：从合成图像中去掉了机身部分
拍摄360度图像的话，肯定会拍到相机本身。为调查THETA是如何去掉机身影像的，笔者试着拍摄了画有同心圆的测试表。
进一步仔细观察图像就会发现，同心圆中心部分失真最严重，越靠近外侧，失真现象越轻。估计是沿着THETA的机身形状去掉了其影像。
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