STM32的USB键盘及鼠标例程

STM32的USB键盘及鼠标例程通过网络可以搜到很，但是在同一个设备中集成键盘及鼠标的例程却比较少见(我通过GOOGLE只搜到圈圈的基于51+D12的版本)。以下为我参考圈圈的例程做出来的集成键盘及鼠标的STM32的程序。

　　程序上除了usb_desc.c及usb_endp.c外，其它部份同单一的键盘鼠标一样。下面着重说一下usb_desc.c及usb_endp.c的不同之处。

　　单一键盘鼠标跟集成键盘鼠标这区别主要是报告描述符不同。单一键盘鼠标的报告描述符因只有一组报告输入/输出，故没有报告ID，而集成的有两组报告(键盘及鼠标)，所以每一组报告都有一个报告ID加以区别。

　　另外就是在usb_endp.c中对端点的数据发送不知道是不是我的原因，待发送数据长度有问题，原因还未找到，只能在后面增加一条设置发送数据长度的语句。(如果不加的话，PC端只会收到8位数据，尽管我程序里设置了9位数据)

　　完整的usb_desc.c文件如下：

　　#include "STM32LibUSBLibusb_lib.h"

　　#include "usb_desc.h"

　　// KM_DeviceDescriptor

　　const u8 HID_DeviceDescriptor[HID_SIZE_DEVICE_DESC]=

　　{

　　0X12, // bLength

　　USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType

　　0x00, // bcdUSB

　　0x02,

　　0x00, // bDeviceClass

　　0X00, // bDeviceSubClass

　　0x00, // bDeviceProtocol

　　0x40, // bMaxPacketSize40

　　0x34, // idVendor (0x0483)

　　0x12,

　　0x78, // idProduct = 0x5710

　　0x56,

　　0x00, // bcdDevice rel.20.00

　　0x02,

　　1, // index of string descriptor describing manufacturer

　　2, // index of string descriptor describing product

　　3, // index of string descriptor describing the device serial number

　　0x01 // bNumConfigurations

　　};

　　// USB Configuration Descriptor

　　const u8 HID_ConfigDescriptor[HID_SIZE_CONFIG_DESC]=

　　{

　　0X09, // bLength

　　USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType

　　HID_SIZE_CONFIG_DESC, // wTotalLength

　　0x00,

　　0x01, // bNumInterfaces 接口数目

　　0x01, // bConfigurationValue set_configuration命令所需要的参数值

　　0x00, // iConfiguration

　　0xE0, // bmAttributes

　　0x32, // MaxPower 100mA

　　//***************接口1配置***************

　　0x09,

　　USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,

　　0x00, // 接口编号

　　0x00,

　　0x02, // 端点数

　　0x03,

　　0x01, // 1 = boot 0 = no boot

　　0x01, // 0 = none 1 = keyboard 2 = mouse

　　0, //接口描述符索引值

　　//***************HID 描述符****************

　　0x09,

　　HID_DESCRIPTOR_TYPE,

　　0x10,

　　0x01,

　　0x00,

　　0x01,

　　0x22,

　　HID_SIZE_REPORT_DESC,

　　0x00,

　　//***************端点1输入描述***************

　　0x07,

　　USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,

　　0x81,

　　0x03,

　　0x0A,

　　0x00,

　　0x20,

[p] //***************端点1输出描述***************

 

　　0x07,

　　USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,

　　0x01,

　　0x03,

　　0x0A,

　　0x00,

　　0x20,

　　};

　　// MOUSE ConfigDescriptor

　　const u8 HID_ReportDescriptor[HID_SIZE_REPORT_DESC]=

　　{

　　/************************USB键盘部分报告描述符**********************/

　　/*******************************************************************/

　　//这是一个全局(bType为1)条目，将用途页选择为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)

　　//后面跟一字节数据(bSize为1)，后面的字节数就不注释了，

　　//自己根据bSize来判断。

　　0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

　　//这是一个局部(bType为2)条目，说明接下来的集合用途用于键盘

　　0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)

　　//这是一个主条目(bType为0)条目，开集合，后面跟的数据0x01表示

　　//该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为

　　//普通桌面用的键盘。

　　0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

　　//报告ID，这里定义键盘报告的ID为1(报告ID 0是保留的)

　　0x85, 0x01, //Report ID (1)

　　//这是一个全局条目，选择用途页为键盘(Keyboard/Keypad(0x07))

　　0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)

　　//这是一个局部条目，说明用途的最小值为0xe0。实际上是键盘左Ctrl键。

　　//具体的用途值可在HID用途表中查看。

　　0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)

　　//这是一个局部条目，说明用途的最大值为0xe7。实际上是键盘右GUI键。

　　0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)

　　//这是一个全局条目，说明返回的数据的逻辑值(就是我们返回的数据域的值)

　　//最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域，因此最小为0，最大为1。

　　0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

　　//这是一个全局条目，说明逻辑值最大为1。

　　0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

　　//这是一个全局条目，说明数据域的数量为八个。

　　0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)

　　//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为1个bit。

　　0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

　　//这是一个主条目，说明有8个长度为1bit的数据域(数量和长度

　　//由前面的两个全局条目所定义)用来做为输入，

　　//属性为：Data,Var,Abs。Data表示这些数据可以变动，Var表示

　　//这些数据域是独立的，每个域表示一个意思。Abs表示绝对值。

　　//这样定义的结果就是，当某个域的值为1时，就表示对应的键按下。

　　//bit0就对应着用途最小值0xe0，bit7对应着用途最大值0xe7。

　　0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

　　//这是一个全局条目，说明数据域数量为1个

　　0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

　　//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为8bit。

　　0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

　　//这是一个主条目，输入用，由前面两个全局条目可知，长度为8bit，

　　//数量为1个。它的属性为常量(即返回的数据一直是0)。

　　//该字节是保留字节(保留给OEM使用)。

　　0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)

　　//这是一个全局条目。定义位域数量为6个。

　　0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)

　　//这是一个全局条目。定义每个位域长度为8bit。

　　//其实这里这个条目不要也是可以的，因为在前面已经有一个定义

　　//长度为8bit的全局条目了。

　　0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

　　//这是一个全局条目，定义逻辑最小值为0。

　　//同上，这里这个全局条目也是可以不要的，因为前面已经有一个

　　//定义逻辑最小值为0的全局条目了。

　　0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

　　//这是一个全局条目，定义逻辑最大值为255。

　　0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

　　//这是一个全局条目，选择用途页为键盘。

　　//前面已经选择过用途页为键盘了，所以该条目不要也可以。

　　0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)

　　//这是一个局部条目，定义用途最小值为0(0表示没有键按下)

　　0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))

　　//这是一个局部条目，定义用途最大值为0x65

　　0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)

　　//这是一个主条目。它说明这六个8bit的数据域是输入用的，

　　//属性为：Data,Ary,Abs。Data说明数据是可以变的，Ary说明

　　//这些数据域是一个数组，即每个8bit都可以表示某个键值，

　　//如果按下的键太多(例如超过这里定义的长度或者键盘本身无法

　　//扫描出按键情况时)，则这些数据返回全1(二进制)，表示按键无效。

　　//Abs表示这些值是绝对值。

　　0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)

　　//以下为输出报告的描述

　　//逻辑最小值前面已经有定义为0了，这里可以省略。

　　//这是一个全局条目，说明逻辑值最大为1。

　　0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

　　//这是一个全局条目，说明数据域数量为5个。

　　0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)

　　//这是一个全局条目，说明数据域的长度为1bit。

　　0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

　　//这是一个全局条目，说明使用的用途页为指示灯(LED)

　　0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)

　　//这是一个局部条目，说明用途最小值为数字键盘灯。

　　0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)

　　//这是一个局部条目，说明用途最大值为Kana灯。

　　0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)

　　//这是一个主条目。定义输出数据，即前面定义的5个LED。

　　0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

　　//这是一个全局条目。定义位域数量为1个。

　　0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

　　//这是一个全局条目。定义位域长度为3bit。

　　0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)

　　//这是一个主条目，定义输出常量，前面用了5bit，所以这里需要

　　//3个bit来凑成一字节。

　　0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)

　　//下面这个主条目用来关闭前面的集合。bSize为0，所以后面没数据。

　　0xc0, // END_COLLECTION

　　//以下注释不包括第一字节报告ID。

　　//通过上面的报告描述符的定义，我们知道返回的输入报告具有8字节。

　　//第一字节的8个bit用来表示特殊键是否按下(例如Shift、Alt等键)。

　　//第二字节为保留值，值为常量0。第三到第八字节是一个普通键键值的

　　//数组，当没有键按下时，全部6个字节值都为0。当只有一个普通键按下时，

　　//这六个字节中的第一字节值即为该按键的键值(具体的键值请看HID的

　　//用途表文档)，当有多个普通键同时按下时，则同时返回这些键的键值。

　　//如果按下的键太多，则这六个字节都为0xFF(不能返回0x00，这样会让

　　//操作系统认为所有键都已经释放)。至于键值在数组中的先后顺序是

　　//无所谓的，操作系统会负责检查是否有新键按下。我们应该在中断端点1

　　//中按照上面的格式返回实际的键盘数据。另外，报告中还定义了一个字节

　　//的输出报告，是用来控制LED情况的。只使用了低7位，高1位是保留值0。

　　//当某位的值为1时，则表示对应的LED要点亮。操作系统会负责同步各个

　　//键盘之间的LED，例如你有两块键盘，一块的数字键盘灯亮时，另一块

　　//也会跟着亮。键盘本身不需要判断各种LED应该何时亮，它只是等待主机

　　//发送报告给它，然后根据报告值来点亮相应的LED。我们在端点1输出中断

　　//中读出这1字节的输出报告，然后对它取反(因为学习板上的LED是低电平时

　　//亮)，直接发送到LED上。这样main函数中按键点亮LED的代码就不需要了。

[p] /************************USB鼠标部分报告描述符**********************/

 

　　/*******************************************************************/

　　//这是一个全局(bType为1)条目，选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)

　　0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

　　//这是一个局部(bType为2)条目，说明接下来的应用集合用途用于鼠标

　　0x09, 0x02, // USAGE (Mouse)

　　//这是一个主条目(bType为0)条目，开集合，后面跟的数据0x01表示

　　//该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为

　　//普通桌面用的鼠标。

　　0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

　　//报告ID，这里定义鼠标报告的ID为2

　　0x85, 0x02, //Report ID (2)

　　//这是一个局部条目。说明用途为指针集合

　　0x09, 0x01, // USAGE (Pointer)

　　//这是一个主条目，开集合，后面跟的数据0x00表示该集合是一个

　　//物理集合，用途由前面的局部条目定义为指针集合。

　　0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)

　　//这是一个全局条目，选择用途页为按键(Button Page(0x09))

　　0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)

　　//这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。实际上是鼠标左键。

　　0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)

　　//这是一个局部条目，说明用途的最大值为3。实际上是鼠标中键。

　　0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)

　　//这是一个全局条目，说明返回的数据的逻辑值(就是我们返回的数据域的值啦)

　　//最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域，因此最小为0，最大为1。

　　0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

　　//这是一个全局条目，说明逻辑值最大为1。

　　0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

　　//这是一个全局条目，说明数据域的数量为三个。

　　0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)

　　//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为1个bit。

　　0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

　　//这是一个主条目，说明有3个长度为1bit的数据域(数量和长度

　　//由前面的两个全局条目所定义)用来做为输入，

　　//属性为：Data,Var,Abs。Data表示这些数据可以变动，Var表示

　　//这些数据域是独立的，每个域表示一个意思。Abs表示绝对值。

　　//这样定义的结果就是，第一个数据域bit0表示按键1(左键)是否按下，

　　//第二个数据域bit1表示按键2(右键)是否按下，第三个数据域bit2表示

　　//按键3(中键)是否按下。

　　0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

　　//这是一个全局条目，说明数据域数量为1个

　　0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

　　//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为5bit。

　　0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5)

　　//这是一个主条目，输入用，由前面两个全局条目可知，长度为5bit，

　　//数量为1个。它的属性为常量(即返回的数据一直是0)。

　　//这个只是为了凑齐一个字节(前面用了3个bit)而填充的一些数据

　　//而已，所以它是没有实际用途的。

　　0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)

　　//这是一个全局条目，选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)

　　0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

　　//这是一个局部条目，说明用途为X轴

　　0x09, 0x30, // USAGE (X)

　　//这是一个局部条目，说明用途为Y轴

　　0x09, 0x31, // USAGE (Y)

　　//这是一个局部条目，说明用途为滚轮

　　0x09, 0x38, // USAGE (Wheel)

　　//下面两个为全局条目，说明返回的逻辑最小和最大值。

　　//因为鼠标指针移动时，通常是用相对值来表示的，

　　//相对值的意思就是，当指针移动时，只发送移动量。

　　//往右移动时，X值为正;往下移动时，Y值为正。

　　//对于滚轮，当滚轮往上滚时，值为正。

　　0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)

　　0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)

　　//这是一个全局条目，说明数据域的长度为8bit。

　　0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

　　//这是一个全局条目，说明数据域的个数为3个。

　　0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)

　　//这是一个主条目。它说明这三个8bit的数据域是输入用的，

　　//属性为：Data,Var,Rel。Data说明数据是可以变的，Var说明

　　//这些数据域是独立的，即第一个8bit表示X轴，第二个8bit表示

　　//Y轴，第三个8bit表示滚轮。Rel表示这些值是相对值。

　　0x81, 0x06, // INPUT (Data,Var,Rel)

　　//下面这两个主条目用来关闭前面的集合用。

　　//我们开了两个集合，所以要关两次。bSize为0，所以后面没数据。

　　0xc0, // END_COLLECTION

　　0xc0 // END_COLLECTION

　　//以下注释不包括第一字节报告ID。

　　//通过上面的报告描述符的定义，我们知道返回的输入报告具有4字节。

　　//第一字节的低3位用来表示按键是否按下的，高5位为常数0，无用。

　　//第二字节表示X轴改的变量，第三字节表示Y轴的改变量，第四字节表示

　　//滚轮的改变量。我们在中断端点1中应该要按照上面的格式返回实际的

　　//鼠标数据。

　　};

　　// USB String Descriptors

　　const u8 HID_StringLangID[HID_SIZE_STRING_LANGID]=

　　{

　　HID_SIZE_STRING_LANGID,

　　USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,

　　0x09,

　　0x04

　　};

　　const u8 HID_StringVendor[HID_SIZE_STRING_VENDOR]=

　　{

　　HID_SIZE_STRING_VENDOR,

　　USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,

　　'S', 0, 'T', 0, 'M', 0, 'i', 0, 'c', 0, 'r', 0, 'o', 0, 'e', 0,

　　'l', 0, 'e', 0, 'c', 0, 't', 0, 'r', 0, 'o', 0, 'n', 0, 'i', 0,

　　'c', 0, 's', 0

　　};

　　const u8 HID_StringProduct[HID_SIZE_STRING_PRODUCT] =

　　{

　　HID_SIZE_STRING_PRODUCT, /* bLength */

　　USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */

　　0x34, 0x6c, //水

　　0x62, 0x97, //面

　　0x4b, 0x4e, //之

　　0x0b, 0x4e, //下

　　0x84, 0x76, //的

　　0x55, 0x00, //U

　　0x53, 0x00, //S

　　0x42, 0x00, //B

　　0x4b, 0x6d, //测

　　0xd5, 0x8b, //试

　　};

　　u8 HID_StringSerial[HID_SIZE_STRING_SERIAL] =

　　{

　　HID_SIZE_STRING_SERIAL, /* bLength */

　　USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */

　　0x73, 0x00, //s

　　0x6e, 0x00, //n

　　0x69, 0x00, //i

　　0x63, 0x00, //c

　　0x5f, 0x00, //_

　　0x6b, 0x00, //k

　　0x84, 0x76, //的

　　0x55, 0x00, //U

　　0x53, 0x00, //S

　　0x42, 0x00, //B

　　0x2e, 0x95, //键

　　0xd8, 0x76, //盘

　　};