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带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计
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用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端，把速率调整到9600，8个数据位．1个停止位，无奇偶效验，无流量控制（握手协议Xon/Xoff）．接上串口线，按照屏幕提示输入数据就可以直观地控制3台舵机的旋转角度。
以下介绍一款24路机器人专用控制器。其主要是供不熟悉单片机的读者来使用。该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样，还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 EEPROM存储器，用来记录24路庞大的动作表，主控单片机也是AVRmega 8515．整个动作编程通过PC机串口终端仿真器来实现的。可同时控制24台舵机，并且能分别对台舵机进行速度控制，其中可以插入循环、延时指令。该控制器能让制作者从繁琐的单片机编程中解放出来，并且能让有PC机编程能力的读者进行二次开发。
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