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增设双极点、双零点的PI补偿网络
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增设双极点、双零点的PI补偿网络,有的文献简称为双极点、双零点补偿网络。图(a)所示为增设双极点、双零点的PI补偿网络电路图,图中Z1(s)=R1∥(R3+1/SC3),Z3(s)=(1/SC1)∥(R2+1/SC2)。
控制器的传递函数为
图 增设双极点、双零点的PI补偿网络
TP1=R3C3
Tp2=C1C2R2(C1+C2);
Kp=1/R1(C1+C2)为比例系数。
式(13-47)中,除了积分器1/s产生的极点s=0之外,还有两个零点:-1/TZ1、-1/TZ2;两个极点:-1/Tp1、-1/Tp2,均位于左半S平面。
图(b)为增设双极点、双零点PI补偿网络的Bode图(|Κ|-f,/K-f),取零点频率fzl、fz2分别为100Hz、1000Hz,极点频率fp1、fp2分别为10 kHz、30 kHz。
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