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频率特性与系统稳定性的关系
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在幅频特性上的增益交越频率ωc附近十倍频程范围内，如0.25ωc～2.5ωc的范围内，幅频特性下降斜率为-1时，则系统稳定如图所示。若幅频特性下降率为-2时，则系统可能稳定（但稳定裕量小），也可能不稳定；若幅频特性下降率为-3时，则系统肯定不稳定。
图 增益交越频率ωc附近十倍频程范围的幅频特性
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