什么是双积分式ADC(模数转换器)

    (1) 准备阶段
　　首先控制电路提供CR信号使计数器清零，同时使开关S₂闭合，待积分电容放电完毕后，再使S₂断开。
    (2) 第一次积分阶段
    在转换过程开始时（t=0），开关S₁与A端接通，正的输入电压v_I加到积分器的输入端。积分器从0V开始对v_I积分，其波形如图11.11.2斜线O-V_P段所示。 根据积分器的原理可得
（其中τ＝RC）

　　由于v_O<0，过零比较器输出为高电平，时钟控制门G被打开。于是，计数器在CP作用下从0开始计数。经2ⁿ个时钟脉冲后，触发器FF₀～FF_n-1 都翻转到0态，而Q_n=1，开关S₁由A点转接到B点，第一次积分结束，第一次积分时间为t=T₁=2ⁿT_c 令V_I为输入电压在T₁时间间隔内的平均值， 则由式 可得第一次积分结束时积分器的输出电压为V_p

    

 图11.11.2双积分A/D转换器各处工作波形

    (3) 第二积分阶段
    当t=t₁时，S₁转接到B点，具有与v_I相反极性的基准电压-V_REF加到积分器的输入端；积分器开始向相反方向进行第二次积分；当t=t₂时，积分器输出电压v₀≥0，比较器输出v_C=0，时钟脉冲控制门G被关闭，计数停止。在此阶段结束时v₀的表达式可写为
    
    设T₂=t₂-t₁，于是有 设在此期间计数器所累计的时钟脉冲个数为λ，则 T₂=λT_c
    
    可见，T₂与V₁成正比，T₂就是双计分A/D转换过程中的中间变量。　　
    上式表明，在计数器中所得的数λ(λ=Q_n-1···Q₁Q₀),与在取样时间T₁内输入电压的平均值V_I成正比的。只要V_I<V_REF，转换器就能正常地将输入模拟电压转换为数字量，并能从计数器读取转换的结果。如果取V_REF=2ⁿV，则λ=V_I，计数器所计的数在数值上就等于被测电压。
    由于双积分A/D转换器在时间内采的是输入电压的平均值，因此具有很强的抗工频干扰的能力。尤其对周期等于T₁或几分之一的对称干扰（所谓对称干扰是指整个周期内平均值为零的干扰），从理论上来说，有无穷大的抑制能力。即使当工频干扰幅度大于被测直流信号，使得输入信号正负变化时，仍有良好的抑制能力。由于在工业系统中经常碰到的是工频（50Hz）或工频的倍频干扰，故通常选定采样时间T₁总是等于工频电源周期的倍数，如20ms或40ms等。另一方面，由于在转换过程中，前后两次积分所采用的同一积分器。因此，在两次积分期间（一般在几十到数百毫秒之间），R、C和脉冲源等元器件参数的变化对转换精度的影响均可忽略。
    最后必须指出，在第二积分阶段结束后，控制电路又使开关S₂闭合，电容C放电，积分器回零。电路再次进入准备阶段，等待下一次转换开始。
　　
    4.特点
    (1)计数脉冲个数λ与RC无关，可以减小由RC积分非线性带来的误差。
    (2)对脉冲源CP要求不变，只要在T₁＋T₂时间内稳定即可。
    (3)转换精度高。
    (4)转换速度慢，不适于高速应用场合。
    单片集成双积分式A/D转换器有ADC-EK8B(8位，二进制码)、ADC-EK10B(10位，二进制码)、MC14433(7/2位，BCD码)等。

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