马达驱动设计不可不知

驱动马达时最佳的开关频率？

        所谓的最佳频率，就是在实现可接受效率、电流纹波、EMI性能的同时，仍能在安全操作范围内持续驱动设备的最高频率。开关频率通常依上述条件来选择。

中心对齐与边缘对齐PWM讯号有何不同？

        在边缘对齐多相PWM控制中，所有相位都会同时开启，但关闭则取决于每相位工作周期上的不同时间。多个大电流相位同时开关会导致更大的EMI瞬变，其影响远较相位永远在不同时间改变来得大。透过启动PWM输出，中心对齐开关解决了EMI问题，使得中心的所有活动周期均趋于一致。对每个相位输出来说，在中心对齐参考点之前只有一半的工作周期发生。

什么是死区时间控制？

        死区时间是测量从连接到一个电源轨上的驱动器开关关闭时，到连接在电源另一条轨上的开关接通时的延迟时间。

我为何需要互补输出？

        互补输出是针对高端与低端开关提供替换驱动所必需的。BLDC马达每转一圈，每个相位的驱动电流方向便会改变两次。这必须使连接在该相位端的驱动电压改变方向。这种电压换向是将每个相位端通过分离式MOSFET或IGBT驱动器，并连接到电源的正向输出和负向输出来实现的。当一个驱动器接通时，另一个关闭，这就代表着它们是需要互补驱动输入的互补驱动器。

什么是三相或四相PWM？

        内容：三相脉宽调变器(PWM)由三个输出组成(或是互补驱动时为三对输出)，每个输出均提供独立的脉宽调变讯号。各自独立的输出使模拟三相系统的仿真成为可能，而每个输出上的有效电压电平都是取决于脉冲工作周期的平均电压。四相PWM就是将三相PWM中的相位数改为四个。

在三相PWM系统中A/D与事件能同步吗？ 

        可以。

什么是无传感器马达？

        无传感器马达应用并非真正的无传感器，它主要透过从其它反馈源取得位置与速度信息来免除对一个或更多反馈传感器的需求。无传感器控制是无刷马达的一种选项。一个无传感器BLDC应用意味着使用马达上未通电绕阻的电压感应来获得转子位置。

如何感测马达位置或速度？需要几个传感器？

         可利用光学编码器、解算器或其它组件如霍尔效应传感器来进行位置与速度的感测。通常每个马达要使用一个传感器，以用于反馈。

开环控制的应用场合？

         开环控制可用在对马达速度要求不高且无需进行精确定位的系统中。开环控制也可与步进马达联用进行位置控制。

开环死循环是什么意思？

        开环是无反馈控制。死循环控制会将马达的电流、速度或位置反馈信息与所需的值进行比较，并产生修正命令减小误差。