自动贴片机如何对元件定位

小弟不懂贴片机技术，但我认为如果画PCB时对下列问题不了解或不处理好，就会影响贴片生产：
将PCB交付自动贴片加工厂后，贴片机是如何识别元件在PCB上的位置的？我记得以前只交付PCB和元件及部品表给厂家就可以了，SMT工程师可以据此编程。如果PCB上没有丝印层，那么就得提供元件分布图给厂家。那么，由于此时没有任何电子数据（文件）交给厂商，贴片机是如何将元件贴到焊盘上去的呢，它是通过识别焊盘的中心点来贴的吧？比如说，有一个元件实际尺寸是：两个焊盘是两个直径2MM，且这两两个焊盘的中心距为4MM，且如果，我在制作元件库时中心距不是4MM，而是4.2MM（这种可能性是有的，比如说没有规格书，用卡尺测得的元件尺寸），贴片机如何贴？如果电子文件（如CAM350、Gerber之类的文件）交给厂家，遇到这种PCB焊盘中心距与实际元件中心距不一致的，如何处理？
问题1、贴片机是如何识别元件位置的？是识别焊盘还是识别PASTEMASK，丝印层起什么作用？如果C3与C5一模一样，机器怎么区别？
问题2、小弟个人的想法，认为，SMT工程师不管是手动还是自动编程，都是通过识别PCB焊盘中心距和元件焊盘中心距，再通过计算，发现不相符的，将元件贴在整个焊盘区域的中心位置，象上面的4.2MM的例子，机器会将元件的两焊盘与PCB两焊盘各偏0.1毫米来弥补。对吗？

一般大贴片对角都有一个定位焊盘的，
通过定位焊盘，中心点就有了，然后……

主题：请教：自动贴片机如何对元件定位
谢谢2楼。
不过，您可能还是没有理解小弟的意思，小弟不是问元件的方位确认，而是问元件的坐标确认。详细说明一下，比如，有个元件由两焊盘组成，都是直径2毫米，它们的中心距4毫米，那么，在画PCB时，如果没有现成的库，就需要自己画，画的焊盘直径必然比2毫米大，如果没有规格书，本身测定元件尺寸有误差，再加上各人设计思想不一样，PCB元件尺寸与实际元件尺寸就会有些不同，当两者中心距不一样时，贴片机将如何确定元件贴入的位置呢？小弟猜测：
只要存在可能性，就将实际元件贴在PCB元件中心处（即水平与垂直居中），是吗？
请指导一下，做元件库时应注意的地方（从贴片工艺的角度考虑）。