DC/DC变换器并联均流技术（三）

3 其他均流法

有源法如外加控制器法、平均法和主从法，这些方法均需要均流母线，均流母线的存在对系统稳定性有影响且加大了控制回路的设计。解决的途径有2 种，一种是采用无均流线控制，另一种则是改善均流信号获取方法。

运用无均流线控制方法的并联电源系统中，各模块输出端并接在一起给负载供电，除了输入输出的连接线之外，模块之间没有连接线，且各个模块控制电路不需要连接线(即均流母线)。与有均流线的电路相比，这种控制方法简单。鉴于此，符赞宣等[24]提出了1种无均流线控制方法，它将参与并联的模块直接并联，通过输出端上叠加的高频交流信号来传递输出电流的信息，实现均流控制。实验证明这种均流控制方法有效，可以在模块之间没有连接线的情况下很好地实现均流，其控制电路图如图6.文献中介绍了1 种统一占空比法的控制策略，并应用在无需均流线的移相双半桥高频Boost变换器并联系统中，实验验证各模块可平均分配总输出电流。

另一种方法则是采用数字控制的手段，通过每个模块控制器间的通讯，进行各个控制量的信号传递，以代替原有的均流母线。此方法具有可编程、受环境影响少、需要的元器件少、采用相应软件可以实现复杂控制等优点。提出了1 种基于CAN总线的并联均流方案，该方案采用模拟电流内环，数字电压外环的双闭环控制模式;胡雪莲等[27]则将此方案成功应用于DC/DC通信电源并联系统中，且在电动汽车充电电源研究领域。李明[28]设计了基于CAN总线的软件均流方案，对以全桥硬开关变换器为主电路拓扑的充电电源模块进行均流控制，取得了较好的控制效果;罗伟伟等[29]基于此总线结构，设计了2 台特种电源实时并机系统上;Abu Qahouq等[30]则利用FPGA数字控制器对2个Buck电路进行并联均流实验。

为了获得更好的均流效果，随着各种非线性控制理论发展的日趋成熟，新的并联均流技术不断被提出，并付诸研究实践。如：在文献[31-32]中介绍了用模糊控制理论实现自动均流的应用技术;文献[33]中则介绍了1 种基于反步法的并联Buck 变换器的均流控制方法：文献[34-35]中设计了1 种基于滑模变结构状态观测器的混沌同步并联均流电路，研究了Boost 变换器的并联均流问题，对于m个Buck变换器并联模型;文献[36]中提出了协同控制方法。

4 结论与展望

所述并联均流技术及其控制方法已有部分得到应用，其中：外环调节联合最大电流法或平均电流法使用最为广泛;外环调节联合指定主从法在可靠性方面存在缺陷，不易实现均流;内环调节更适合用于多相交错并联的系统中，如内环调节联合平均电流法或指定主从法;双环调节主要应用于需要好的动态均流特性的场合。

目前，对均流效果的要求逐渐提高，特别是在一些应用特殊电源的场合，故研究均流特性对动态性能与稳定性的影响越加深入，其重点在均流环设计和系统稳定性方面。均流母线的存在对系统稳定性有影响，无均流线的均流方案日益受到重视，很多学者正致力于无均流线控制法研究。数字控制的引入简化了均流环的设计，利用数字控制器如单片机、DSP或ARM进行数字均流控制是一个重要的发展方向，而通过对主电路拓扑结构和连接方式改动也可达到均流的目的，电路结构与均流关系的研究有待深入。